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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 27

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
06.04
07.07
! 611ue dif !
Vista general
La figura siguiente muestra un resumen de las características y de las
de funciones
funciones del "SIMODRIVE 611 universal".
Módulos opcionales
S
Módulo opcional BORNES
S
Módulo opcional
PROFIBUS–DP1 (hasta SW 3.5)
PROFIBUS–DP2 (a partir de
SW 3.1)
PROFIBUS–DP3 (a partir de
SW 3.1)
Interfaz serie
S
RS232
S
RS485
2 interfaces
analógicas ($10 V)
por accionamiento
Interfaz para encoder
rotativo incremental (IF WSG)
S
Volante electrónico (a
partir de SW 8.1)
4 entradas digitales
y
4 salidas digitales
por accionamiento (libremente
parametrizables)
2 hembrillas de medida
(0 – 5 V)
Bloqueo seguro del
arranque (AS1/AS2)
2 salidas analógicas
($10 V) por
accionamiento
Teclas y LEDs para
S
POWER ON–RESET
S
FAULT
Motores
S
Motores síncronos 1FK, 1FT6
S
Motores síncronos con excitación permanente
1FE1
S
Motores asíncronos 1PH
S
Motores asíncronos normales 1LA
S
Motores lineales 1FN
S
Torque–motores para incorporar 1FW6
Fig. 1-1
Vista general de funciones del "SIMODRIVE 611 universal"
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
1.1
¿Qué puede hacer "SIMODRIVE 611 universal"?
Unidades de regulación
S
2 ejes para captador
con sen/cos 1 Vpp
S
2 eje para resólver
S
1 eje para resólver
En cada unidad se puede
aplicar alternativamente el
siguiente firmware:
S
n–cons
S
Posicionar
SIMODRIVE
611
universal
S
Mando secuencial del
freno de mant. del motor
S
8 juegos de parámetros
S
Modo AM
S
Modo U/f (diagnóstico)
S
Conmutación de motor
(a partir de SW 2.4)
S
Sistema de medida directo
(a partir de SW 3.3)
S
APC (a partir de SW 10.1)
S
Ad térm. Modelo de motor
(a partir de SW 11.1)
Encóder
S
Captador incremental con sen/cos 1 Vpp
S
Captador absoluto con sen/cos 1 Vpp e interfaz
EnDat
S
Resólver con nº de pares polos 1, 2, 3, 4, 5 y 6
S
Captadores incrementales con señales TTL
(sólo motores asíncronos), (a partir de SW 8.1)
1 Vista general de los productos
Modos de operación
S
n–cons
(Consigna velocidad/par)
– Regulación de velocidad de giro
– Mando de par
– Reducción de par
– Regulación din. de rigidez
(DSC, a partir de SW 4.1)
– Posicionamiento del cabezal
(a partir de SW 5.1)
– Vaivén (a partir de SW 11.1)
S
Posicionar
– Final de carrera hardware/software
– 64 (256) secuencias de
desplazamiento (máximo)
– Señales de maniobra referidas a la
posición
– Eje giratorio con corrección de
módulo (a partir de SW 2.4)
– Limitación de tirones
(a partir de SW 3.1)
– Cambio de secuencia externo
(a partir de SW 3.1)
– Desplazamiento hasta un tope fijo
(a partir de SW 3.3)
– Acoplamientos de eje (a partir de
SW 3.3)
– Sistema de medida de la posición
con marcas de referencia
codificadas por distancia
(a partir de SW 4.1)
– JOG por velocidad e incremental
(a partir de SW 4.1)
– Teach–In (a partir de SW 4.1)
– Servicio MDI (a partir de SW 7.1)
Mód. de memoria (intercambiable)
S
Firmware (software del sist.)
S
Datos de usuario (parámetros)
Unidad de visualización y manejo
Herramienta de parametrización y
puesta en marcha "SimoCom U"
Comunicación
S
SimoCom U <–> Accionamiento
– con puerto serie
– con PROFIBUS (a partir de
SW 3.1)
S
PROFIBUS–DP
1
1-27

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