Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 608

6 Descripción de funciones
6.12 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar) (a partir de SW 3.3)
¿Qué ocurre
cuando se alcanza
el tope fijo?
6-608
Si el eje se desplaza hasta un tope fijo, entonces rige el siguiente com-
portamiento:
S
La regulación del accionamiento aumenta el par para el eje hasta el
par de apriete programado y lo mantiene entonces constante.
S
El estado "Tope fijo alcanzado" se alcanza en función de P0114
(tope fijo configuración 2).
Tabla 6-67 Comportamiento al alcanzar el tope fijo
Si... entonces rige para el estado "Tope fijo alcanzado":
P0114 = 0 Este estado se alcanza de forma automática cuando el error de
seguimiento rebasa el valor de error de seguimiento calculado
(por de-
teóricamente por el valor en P0115:8.
fecto)
Nota:
S
Ver en el índice de referencias "Vigilancia dinámica de error
de seguimiento"
S
Para la posición de destino rige:
Posición de destino > posición tope + P0115:8 + distancia
de frenado
P0114 = 1 Este estado sólo se alcanza, cuando el mismo es detectado
mediante la señal de entrada "Sensor tope fijo".
S
Después de detectar el estado "Tope fijo alcanzado" rige:
– Se borra el trayecto residual
– Se corrige la consigna de posición
– Se activa la vigilancia de tope fijo
– La habilitación del regulador permanece activa
– Se activa la señal de salida "Tope fijo alcanzado"
– ¿Se alcanza el par de apriete programado?
Sí ––> Definir la señal de salida
"Tope fijo, par de apriete alcanzado"
No ––> El comportamiento depende de P0113.1
Tabla 6-68 Comportamiento al no alcanzar el par de apriete
Si...
P0113.1 = 0 Se emite la alarma 889
(por de- Sólo después de alcanzar el par de apriete se realiza el avance
fecto) de secuencia tal y como se ha programado en la secuencia.
P0113.1 = 1 Se emite la alarma 889 y se ejecuta el cambio de secuencia
Se realiza el avance de secuencia tal y como se ha progra-
mado en la secuencia.
Nota:
El avance de secuencia SEGUIR AL VUELO se comporta como el avance de
secuencia SEGUIR CON PARO.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
entonces rige:
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01.99 05.00
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