Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 619

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Para la función "Posicionamiento del cabezal" existen los siguientes
parámetros de diagnóstico:
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Valores de consigna para la vigilancia de posición real:
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Advertencia
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Con las vigilancias desactivadas a través de los parámetros P0318,
P0321 y P0326 se tiene que considerar que, en caso de fallo, el
accionamiento puede acelerar a la máx. velocidad de giro.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.15 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)
P0129 Pos. del cabezal tolerancia velocidad de búsqueda
P0130 Pos. del cabezal velocidad mínima de búsqueda
P0131 Posicionamiento del cabezal ventana de movimiento
P0133 Pos. del cabezal velocidad máx. de búsqueda
P0174 Modo de referenciado, sistema de unidades de la pos.
P0200 Factor Kv (ganancia lazo reg. pos.)
P0231 Inversión posición real
P0232 Inversión consigna posición
P0237 Revoluciones del captador
P0238 Revoluciones de la carga
P0242 Gama de módulo eje giratorio
P0250 Activación del sistema de medida directo
P0001 Secuencia de desplazamiento actual – Nº de se-
cuencia
P0002 Secuencia de desplazamiento actual – Posición
P0003 Secuencia de desplazamiento actual – Velocidad
P0004 Secuencia de desplazamiento actual – Corrección
de aceleración
P0005 Secuencia de desplazamiento actual – Corrección
de deceleración
P0008 Secuencia de desplazamiento actual – Modo
P0020 Consigna de posición
P0021 Posición real
P0024 Velocidad real
P0132 Pos. del cabezal diferencia impulso de origen (BERO)
P0136 Posicionamiento del cabezal activo/inactivo
P0137 Posicionamiento del cabezal estado
P0134 Pos. del cabezal ventana de posicionamiento alcanzada
P0318 Vigilancia dinámica de error de seguimiento
Tolerancia
P0320 Tiempo vigilancia posicionamiento
P0321 Ventana de posicionamiento (consigna de posición alcanzada)
P0326 Ventana de parada
6 Descripción de funciones
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