Posición Real En Cambio Secuencia Externo; Error De Seguimiento; Facto Kv Actual (Ganancia Del Lazo De Regulación); Consigna De Posición Externa - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99 07.07
! 611ue dif !
0026 Posición real en cambio secuencia externo
Mín Estándar
– –
... muestra en el modo"Posicionar" la posición real existente al detectarse un flanco en la señal
de entrada "Cambio de secuencia externo".
Nota:
El parámetro se reinicializa al iniciar una secuencia de desplazamiento con el avance de se-
cuencia SIGUIENTE EXTERNO.
ver en "Avance de secuencia – SIGUIENTE EXTERNO"
0029

Error de seguimiento

Mín Estándar
– –
... muestra en el modo "Posicionar" y en la función "Posicionar cabezal" el error de seguimiento
actual.
El error de seguimiento es la diferencia entre la consigna de posición (antes del filtro de con-
signa de posición, salida del interpolador) y la posición real.
Nota: ver en "Factor Kv" o "Señales analógicas en el lazo de regulación de posición"
0030 Error de regulación en entrada del reg. de posición
Mín Estándar
– –
... muestra en el modo "Posicionar" y en la función "Posicionar cabezal" el error de regulación
(dif. cons-real) actual en la entrada del regulador de posición.
Nota: ver en "Factor Kv" o "Señales analógicas en el lazo de regulación de posición"
0031 Facto Kv actual (ganancia del lazo de regulación)
Mín Estándar
– –
... muestra en el modo "Posicionar" y en la función "Posicionar cabezal" el factor Kv realmente
presente (medido).
Ejemplo:
En P0200:8 está ajustado el factor Kv = 1.
Al desplazar el eje se calcula y visualiza en este parámetro el factor Kv actual (medido).
Nota:
A baja velocidad, la indicación del factor Kv actual (P0031) puede adoptar grandes valores de-
bido a errores de redondeado.
En la parada se indica el factor Kv (P0200:8) ajustado (deseado).
0032 Consigna de posición externa
Mín Estándar
– –
... muestra la consigna de posición prescrita desde ele exterior.
Nota:
En P0032 entran las magnitudes de P0895 a P0897.
ver en "Acoplamientos de eje"
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Máx Unidad
– MSR
Máx Unidad
– MSR
Máx Unidad
– MSR
Máx Unidad
– 1000/min
Máx Unidad
– MSR
A.1 Lista de parámetros
(–> 3.1)
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
Tipo de datos efectivo
Coma flotante RO
(–> 3.3)
Tipo de datos efectivo
Entero 32 RO
A Listas
A
A-763