Acoplamiento - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)

Acoplamiento

CON/DES
a través de señal
de entrada
(P0410 = 1, 2
ó 7)
6-450
Con P0410 = 1, 2 ó 7, el acoplamiento se puede conectar/desconectar
a través de una señal de entrada.
Se aplica:
S
Al conectar/desconectar el acoplamiento, el accionamiento a aco-
plar tiene que estar parado y no debe estar en curso ningún pro-
grama de desplazamiento.
S
El acoplamiento se conecta/desconecta con la señal de entrada
"Activar acoplamiento".
La señal de entrada se puede especificar con el borne de entrada
o con PROFIBUS–DP:
– Con el borne de entrada con el número de función 72 y 73
– Con la señal de PROFIBUS "PosStw.4"
¿Qué se puede programar con el acoplamiento conectado?
Tras la señal de entrada "Activar tarea de desplazamiento" se
pueden programar secuencias de desplazamiento con los co-
mandos:
Dato de posición relativo, ESPERAR, GOTO, SET_O,
RESET_O, MARCHA SINFÍN_POS, MARCHA SINFÍN_NEG
S
Conmutaciones de secuencia admisibles son:
Avance de secuencia FIN, SEGUIR CON PARO, SEGUIR AL
VUELO y SIGUIENTE EXTERNO (sólo para P0110 = 2)
S
El acoplamiento se puede configurar sincronizado a la velocidad de
giro, sincronizado a la posición o a la posición absoluta.
– P0410 = 1 Sincronizado a la velocidad de giro a través de
señal de entrada
––> Ver fig. 6-35
– P0410 = 2 Sincronizado a la posición a través de señal de
entrada
––> Ver fig. 6-36
– P0410 = 7 Posición absoluta (a partir de SW 4.1)
Nota
Si está parametrizada una secuencia de desplazamiento con
ACOPLAMIENTO_CON y/o ACOPLAMIENTO_DES, pero el
acoplamiento debe tener lugar a través de una señal digital, se
produce siempre el fallo 166 al arrancar cualquier secuencia de
desplazamiento (no la que contiene ACOPLAMIENTO_CON o
ACOPLAMIENTO_DES).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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