Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 620

6 Descripción de funciones
6.15 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)
Posicionamiento
en la posición de
destino a través de
parámetros de
secuencia de
desplazamiento
Tabla 6-72 Parámetros de secuencia de desplazamiento en "Posicionamiento del cabezal"
Paráme- Texto del
tros parámetro
P0080:N Número de se-
cuencia
P0081:N Cargo
P0082:N Velocidad
P0083:N Corrección de
aceleración
P0084:N Corrección de
deceleración
P0087:N Modo
6-620
El desplazamiento a la posición de destino se determina a través de
los parámetros de la secuencia de desplazamiento seleccionada.
0... 63
Posición de destino en grados
Velocidad de búsqueda en grados/min. La velocidad se refiere siempre al
lado de carga, es decir que, con una relación de transmisión de 4:1
(Motor/carga), el motor gira 4 veces más deprisa.
Con ésta se puede influir sobre la aceleración respecto a P0103.
Con ésta se puede influir sobre la deceleración respecto a P0104.
U0W0
hex
U = Definición de la posición de destino
0: Definición a través de secuencia de desplazamiento (P0081:N)
1: Definición a través de PROFIBUS–DP; palabra de mando XSP (nº
señal 50109)
W = Modo Posicionar
El comportamiento para el desplazamiento a la posición de destino se
define en el parámetro P0087. El comportamiento depende de si la fun-
ción "Posicionamiento del cabezal" ya está activa y se ha alcanzado o no
la 1ª posición.
Comportamiento
con n–cons
activo
W = 0 ABSO- El desplazamiento a
LUTO la posición se realiza
(estándar) en el sentido de giro
actual.
W = 1 INCRE- No es posible.
MENTAL
W = 2 ABS_POS El desplazamiento a
la posición
se realiza en direc-
ción positiva.
W = 3 ABS_NEG El desplazamiento a
la posición
se realiza en direc-
ción negativa.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Valor y descripción
Comportamiento si la
1ª posición de destino
ya se ha alcanzado
El desplazamiento a la nueva
posición de destino se realiza
por el recorrido más corto.
El desplazamiento a la nueva
posición se realiza de forma
incremental.
El desplazamiento a la nueva
posición de destino se realiza
de forma absoluta y en direc-
ción positiva (giro en sentido
horario).
El desplazamiento a la nueva
posición de destino se realiza
de forma absoluta y en direc-
ción negativa (giro en sentido
antihorario).
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