Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 431

01.99
! 611ue no !
Ejemplo: En este caso no se arranca una nueva secuencia de desplazamiento
Inicio secuencial antes de haber terminado la secuencia anterior, es decir hasta que el
de secuencias accionamiento haya alcanzado la posición de consigna.
individuales
Cond./Desechar
Señal de mando
tarea despl.
Cond./
Señal de mando
Parada
intermedia
Señales de control Selección de
secuencia
Selección
Señales de estado
secuencia
(respuesta)
Activar tarea de
Señal de mando desplazamiento
(¡flanco positivo!)
Acuse consigna
Señal de estado
Posición de
Señal de estado
consigna
alcanzada
Señal de estado Accionam.
parado
Selección y arranque de la primera secuencia de desplazamiento:
1
––> Selección a través de "Selección de secuencia".
––> Flanco de "Activar tarea de desplazamiento" ––> se pone "Acuse consigna" en señal "1".
Final de la primera operación de posicionamiento:
2
––> Se resetea "Acuse consigna".
––> Se pone "Pos. de cons. alcanzada" cuando la pos. actual está dentro de la ventana definida.
––> Se pone "Accionamiento parado" cuando la velocidad de giro es inferior a la velocidad límite
de giro para "Accionamiento parado".
Inicio de la segunda secuencia de desplazamiento
Final de la segunda operación de posicionamiento
3
Fig. 6-27 Inicio secuencial de secuencias individuales
Nota
La selección y el estado de la selección de secuencia no se codifican
en binario, sino que se representan de forma simplificada como valor.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
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