Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 279

08.99
¿Cómo se ejecuta El maestro transmite una tarea a un esclavo y la repite, como mínimo, hasta
una tarea? que llegue la respuesta correspondiente del esclavo.
El esclavo mantiene la respuesta hasta que el maestro formule una
nueva tarea.
En las respuestas que incluyen valores de parámetros, el esclavo in-
cluye siempre el valor actualizado en cada una de estas repeticiones
cíclicas de la respuesta. Esto afecta a todas las respuestas a las ta-
reas "Solicitar valor de parámetro" y "Solicitar valor de parámetro
(array)".
Evaluación de En el caso de tareas no ejecutables el esclavo responde de la si-
fallos guiente manera:
S
S
Tabla 5-31
0
1
2
3
4
5
6 a 19
20 a 100
Tipos de datos Con el mecanismo PKW han de escribirse los valores de parámetros
con el tipo de datos asignado al parámetro (ver en tipo de datos en la
lista de parámetros del apartado A.1).
Tabla 5-32
"Esclavo DP 611U"
Integer16
Integer32
Sin signo 16
Unsigned32
Coma flotante
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
Emisión de identificador de respuesta = 7
Emisión de un código de fallo en la palabra 4 del área de parámetros
Códigos de error del "esclavo DP 611U"
Código
de error
Número inadmisible de parámetro (el parámetro no existe)
No se puede cambiar el valor del parámetro
(el parámetro sólo se puede leer o está protegido contra la es-
critura)
Límite inferior o el superior del valor violado
Subíndice erróneo
No es un array (el parámetro no tiene subparámetros)
Tipo erróneo de datos (no se requiere al convertir tipos)
No se requiere
reservado
Tipos de datos
Tipos de datos del
Número entero de 16 bits
Número entero de 32 bits
Entero de 16 bits, sin signo
Entero de 32 bits, sin signo
Número real con coma flotante
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Causa
Aclaración Tipos de datos
INT
DINT
WORD
DWORD
REAL
en
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