Servicio Mdi (A Partir De Sw 7.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99 07.03
6.2.12

Servicio MDI (a partir de SW 7.1)

Descripción Con la función "Servicio MDI" es posible, en el modo "Posicionar", mo-
dificar los parámetros de la secuencia MDI (p. ej. consigna de posición,
velocidad, etc.) a través de datos de proceso vía PROFIBUS–DP y/o a
través de parámetros (P0091 a P0094, P0097) mientras se esté ejecu-
tando dicha secuencia. Si, para esta secuencia, se ha parametrizado el
avance de secuencia SIGUIENTE EXTERNO, las modificaciones reali-
zadas se pueden activar inmediatamente, es decir, adoptar al interpola-
dor con la señal para el avance de secuencia. En el avance de secuen-
cia FIN las modificaciones sólo surten efecto con el nuevo inicio de la
secuencia de desplazamiento en el interpolador.
En esta secuencia MDI sólo se pueden ejecutar posicionamientos IN-
CREMENTAL, ABSOLUTO y, en ejes giratorios con corrección de
módulo, además ABS_POS y ABS_NEG.
Como condición para el avance de secuencia se permite aquí única-
mente FIN y SIGUIENTE EXTERNO con P0110 = 2 ó 3.
Desarrollo de la
señal MDI
Activar MDI
MDI activo
Cambio de secuencia externo
(señal de entrada nº func. 67 ó STW1.13)
Cambio de secuencia externo
(señal de salida nº func. 67 ó AktSatz.14)
Activar tarea de
desplazamto.
Posición de consigna
alcanzada
Fallo 144
Datos del interpolador
TA
1) Para el primer momento en la especificación de nuevos parámetros de secuencia (PZD y/o secuencia
estándar), ver tabla 6-50 Señal de salida nº func. 67.
2) Se inicia el nuevo posicionamiento sin que se hubiera alcanzado la posición final MDI.
Fig. 6-30 Señales de mando y de estado en MDI
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Secuencia
finalizada
Cambio de secuencia
externo
MDI A
6 Descripción de funciones
Cancelar MDI
1)
MDI B MDI C
2)
TB TC
6-435
6