Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 394

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Vigilancia de
posicionamiento
Funcionamiento
Valor de
posición
x
Posición de
destino
Consigna
posición
Consigna definida
Posición de consigna alcanzada
Fig. 6-20 Vigilancia de posicionamiento
Señales de salida
6-394
La vigilancia de posicionamiento permite una aproximación exacta a la
posición de destino.
Con el fin de asegurar que un eje alcance una determinada posición
dentro de un tiempo predefinido, tras terminar una secuencia de des-
plazamiento (consigna parcial de posición = 0, 8 instante t
6-20) se arranca el tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320).
Tras expirar este tiempo se comprueba, una sola vez, si la posición
real se encuentra dentro de la ventana de posicionamiento (P0321).
Ventana de posicionamiento P0321
Posición
real
a b c
t
1
Señal 1
Señal 0
Señal 1
Señal 0
Tabla 6-30 Explicación de las curvas a, b y c
Curva
a Tras alcanzar la posición de destino en t
ranca el tiempo de vigilancia de posicionamiento.
b A partir del tiempo t
ventana de posicionamiento. Se considera que el posicionamiento
ha terminado.
c Tras expirar el tiempo de vigilancia de posicionamiento en t
posición real se encuentra fuera de la ventana de posicionamiento.
Ello da lugar a un error.
Existen las siguientes señales de salida
(para descripción ver en el índice de referencias: "Señal de salida..."):
S
Señal de salida "Consigna definida"
S
Señal de salida "Posición de consigna alcanzada"
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Caso de fallo
Tiempo de vigilancia de posicionamiento
P0320
t t
2 3
Descripción
se encuentra la posición real dentro de la
2
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
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en fig.
1
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por interpolación se ar-
1
la
3