Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 399

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Arrancar la El modo "Posicionar" permite arrancar la búsqueda del punto de refe-
búsqueda rencia a través de la señal de entrada "Iniciar referenciado".
del punto de
La señal se puede predefinir a través de un borne de entrada o a
referencia
través del PROFIBUS–DP y debe permanecer establecida hasta que
se indique el final de la búsqueda del punto de referencia a través de la
señal de salida "Punto de referencia definido".
Cuando se repone la señal "Arranque referenciado" durante una opera-
ción de referenciado, se interrumpirá dicha operación parando el accio-
namiento.
Con una unidad de regulación de 2 ejes se puede arrancar y ejecutar el
posicionamiento del punto de referencia para ambos ejes de forma se-
cuencial o simultánea.
El sentido de aproximación durante la búsqueda del punto de referen-
cia se define con P0166.
Eje con levas Aquellos ejes que tengan por toda su zona de desplazamiento varios
de referencia impulsos de origen (p. ej. sistema de unidades incremental rotativo)
(P0173 = 0) requieren una leva de referencia para la selección del impulso de ori-
gen "correcto" durante el referenciado.
Para estos ejes, la búsqueda del punto de referencia tiene lugar en 3
fases:
Fase 1: Durante el arranque de la búsqueda del punto de referencia existen los
Desplazamiento siguientes estados:
a la leva de
S
referencia
Nota
Con P0170 (recorrido máximo hasta la leva de referencia) se puede
vigilar el máximo trayecto admisible desde la posición inicial hasta la
leva de referencia.
La corrección actúa sobre la velocidad de búsqueda del punto de
referencia.
S
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
El eje se encuentra delante de la leva de referencia
Después de arrancar la búsqueda del punto de referencia se des-
plaza el eje con la velocidad de posicionamiento del punto de refe-
rencia (P0163) en la dirección predefinida por P0166.
El accionamiento reconoce la leva de referencia a través de la señal
de entrada "Leva de referencia" y al alcanzar la señal "1" frena
hasta quedar parado.
Se continúa con la "Sincronización con el impulso de origen".
El eje se encuentra encima de la leva de referencia
Después de arrancar la búsqueda del punto de referencia se consi-
dera el "Desplazamiento hasta la leva de referencia" como termi-
nado.
Se continúa con la "Sincronización con el impulso de origen".
6 Descripción de funciones
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