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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 225

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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08.99
08.01
Palabra de mando
STW1
(modo Posicionar)
Tabla 5-6
Palabra de mando STW1 en el modo Posicionar
Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)
reservado
Cambio de secuencia externo (a partir de SW 3.1)
Bit
15
14
13
12
Activar tarea de desplazamiento (flanco)
Condición de servicio/Parada intermedia
Condición de servicio/Desechar tarea de desplazamiento
Nota:
S
Desde el punto de vista del "SIMODRIVE 611 universal", las señales de mando son señales de en-
trada y se describen en el apartado 6.4.3.
Ver también en la referencia: "Señal de entrada, digital...".
S
Las señales así marcadas deberán contener, como mínimo, el nivel lógico "1" para poder
arrancar una secuencia de desplazamiento con la señal de mando "Activar tarea de despla-
zamiento (flanco)".
1) Actúa la concatenación O con QStw.1
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
Abrir freno de mantenimiento para fines de prueba (a partir de SW 4.1)
Iniciar referenciado/Interrumpir referenciado
Mando solicitado/Ningún mando solicitado
JOG 2 CON/JOG 2 DES
11
10
9
8
Borrar memoria de fallos
Habilitación ondulador/Bloqueo de impulso
Condición de servicio/DES 3
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
1)
JOG 1 CON/JOG 1 DES
7
6
5
4
3
Condición de servicio/DES 2
CON/DES 1
STW
1
2
1
0
5-225
5

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