Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 453

01.99
Sincronizado a la En el acoplamiento sincronizado a la posición, el accionamiento es-
posición clavo considera el recorrido realizado por el accionamiento maestro y
(P0410 = 2 ó 4) el offset de posición que figura en P0412.
Al alcanzar el sincronismo de velocidad de giro, el error de seguimiento
creado y el offset de posición en P0412 se recorre con la velocidad
adicional en P0413.
P0413
v
LA
"Activar acoplamiento"
Señal de salida
"Sincronismo existe"
v Velocidad accionamiento maestro
LA
v Consigna velocidad accionamiento esclavo
FA
P0412 Offset de sincronismo
P0413 Offset velocidad de sincronismo
Fig. 6-36 Sincronizado a la posición (P0410 = 2 ó 4)
A diferencia del acoplamiento a la posición absoluta, en las fase de
offset no se considera ningún decalaje entre el accionamiento maestro
y el accionamiento esclavo existente antes del establecimiento del aco-
plamiento.
Nota para el lector
Las fases se describen a continuación en la tabla 6-41.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Fase de Fase de
v
arranque offset
Error de seguimiento + P0412
Error de seguimiento
v
FA
1
0
1
0
6 Descripción de funciones
Fase Fase de
síncrona frenado
v
FA
v
FA
Sincronismo existe
----> El error de seguimiento es inferior
a la tolerancia de error de seguimiento
ajustada en P0318:8.
----> Ver en referencia "Vigilancia
dinámica de error de seguimiento"
t
6
6-453