Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 215

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Peligro
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En aplicaciones con emisión de consignas a través del SIMATIC OP,
se debería cablear adicionalmente una señal de habilitación o de
PARADA DE EMERGENCIA hacia el SIMATIC OP, dado que una
interrupción de la comunicación entre el SIMATIC OP y "SIMODRIVE
universal" no produce ningún fallo en el accionamiento.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.3 Funciones básicas de la transmisión no cíclica de datos
Detalles técnicos
– La comunicación tiene lugar directamente entre el SIMATIC OP
(p. ej. TP170B) como maestro clase 2 y el "SIMODRIVE 611 uni-
versal" como esclavo con la ayuda del protocolo S7 y los servi-
cios DPV1 no cíclicos.
– Se puede leer y escribir parámetros de accionamiento del
SIMATIC OP.
– No necesita existir un maestro de la clase 1.
Configuración en el SIMATIC OP
– El direccionamiento de los parámetros de accionamiento tiene
lugar a través de bloque de datos y palabra de datos.
––> Eje A:
Número de bloque de datos_OP = número de parámetro_611U
Palabra de datos_OP = Subparámetro_611U
––> Eje B:
Número de bloque de datos_OP = número de parámetro_611U +
10000
Palabra de datos_OP = Subparámetro_611U
Parametrización en "SIMODRIVE 611 universal"
– El módulo DP2 ó DP3 con la dirección DP introducida correcta-
mente (P0918) tiene que estar conectado.
– Parametrizar desde dónde se desplaza el accionamiento
––> Maestro PROFIBUS–DP clase 1:
Ajustar P0875 = P872
––> Bornes de HW
Ajustar P0875 = 0
Emisión de valor prescrito
– No es posible la especificación directa de consignas por el
SIMATIC OP.
– La especificación indirecta de consignas por el SIMATIC OP es
posible modificando parámetros, p. ej., P0641 (consigna fija)
––> Especificar consigna a través de bornes HW (P0875 = 0)
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