Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 424

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Tabla 6-39 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Núm. Nombre
6 SET_O
7 RESET_O
Con estos comandos se puede activar o desactivar una señal de salida.
A través de P0086:x (parámetro de comando) se indica qué borne de salida o qué
bit de estado se debe maniobrar.
P0086:x = 1 ––> Salida con número de función 80 (salida directa 1 con secuencia
de desplazamiento)
P0086:x = 2 ––> Salida con número de función 81 (salida directa 2 con secuencia
de desplazamiento)
P0086:x = 3 ––> Salida con número de función 80 y 81 se controlan
P0086:x = 1 ––> Bit de estado "Salida directa 1 con secuencia de desplazamiento"
P0086:x = 2 ––> Bit de estado "Salida directa 2 con secuencia de desplazamiento"
P0086:x = 3 ––> Se controlan ambos bits de estado
Nota:
Los números de función para las salidas y los bits de PROFIBUS se presentan en
la lista de las señales de salida (ver apt. 6.4.6) en "Salida directa de señal de salida
1/2 a través de la secuencia de desplazamiento".
Las señales de salida influidas por SET_O o RESET_O permanecen "congeladas"
en caso de error, al interrumpir una secuencia de desplazamiento o en caso de fin
de programa, es decir que las señales se ven influidas exclusivamente con los co-
mandos SET_O/RESET_O. Al iniciar o terminar el programa eventualmente han de
"programarse" las señales de salida en un estado inicial.
8 TOPE FIJO (a partir de SW 3.3)
Con este comando se activa la función "Desplazar hasta tope fijo".
9 ACOPLAMIENTO_CON (a partir de SW 3.3)
10 ACOPLAMIENTO_DES (a partir de SW 3.3)
Con estos comandos se puede conectar y desconectar el acoplamiento de eje con
posibilidad de conexión/desconexión en el modo "Posicionar".
Nota:
En la secuencia de desplazamiento "ACOPLAMIENTO_CON" se puede parametri-
zar el avance de secuencia
"SIGUIENTE EXTERNO". En la secuencia de desplazamiento "ACOPLA-
MIENTO_DES" se produce un fallo con "SIGUIENTE EXTERNO".
0086:64 Parámetro de co-
/256 mando
... indica las informaciones adicionales precisas para los siguientes comandos.
Comando
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
TOPE FIJO (a partir de SW 3.3)
Nota:
En la tabla 6-38 se presentan las informaciones de secuencia necesarias en función del co-
mando.
6-424
Mín. Estándar
0 1
Información adicional
Tiempo de parada en ms
Número de secuencia
1, 2, 3: Poner salida directa 1, 2 ó 3 (ambas señales)
1, 2, 3: Reponer salida directa 1, 2 ó 3 (ambas señales)
Par de apriete, o bien, fuerza de apriete
Accionamiento rotativo: 1 – 65 535 [0,01 Nm]
Accionamiento lineal: 1 – 65 535 [N]
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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