Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 443

01.99 12.06 08.01
Tabla 6-40 Vista general: Interfaz de consigna de posición
Característica
Conectable/desconecta-
ble
Movim. superpuestos
Movimientos indepen-
dientes
Posible fuente de con-
signa de posición
Parametrizar la interfaz
WSG como salida
P0890 = 1
Emitir posiciones reales
Parametrizar interfaz
WSG como entrada
P0890 = 2
Recibir consignas de po- g p
sición
Parametrizar la interfaz
PROFIBUS como en-
trada
Referenciar con sistemas
de medida incrementales
Disponible en el modo de
servicio
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3
S
A través de la señal de entrada "Activar acoplamiento" y "Activar acopla-
miento a través de I0.x" o PROFIBUS bit PosStw.4
P0410 = 1 sincronizado a la velocidad de giro
P0410 = 2 sincronizado a la posición
P0410 = 7 a la posición absoluta del accionamiento maestro + P0412
(a partir de SW 4.1)
S
A través de una secuencia de desplazamiento con el comando ACOPLA-
MIENTO_CON o ACOPLAMIENTO_DES
P0410 = 3 sincronizado a la velocidad de giro
P0410 = 4 sincronizado a la posición
P0410 = 8 a la posición absoluta del accionamiento maestro + P0412
(a partir de SW 4.1)
S
A través de una secuencia de desplazamiento con el comando ACOPLA-
MIENTO_CON o ACOPLAMIENTO_DES y funcionalidad Queue (en pre-
paración)
P0410 = 5 sincronizado a la velocidad de giro
P0410 = 6 sincronizado a la posición + P0412
Sí; a través de secuencias de desplazamiento con el acoplamiento activado
Sí; a través de secuencias de desplazamiento con el acoplamiento desacti-
vado
S
La interfaz WSG está conmutada como entrada
S
Accionamiento A (con acoplamiento interno)
S
Maestro PROFIBUS–DP (modo sincronizado al ciclo) (a partir de SW 4.1)
S
Esclavo PROFIBUS–DP (comunicación directa esclavo–esclavo) (a partir
de SW 4.1)
S
P0892 Factor nº líneas WSG/nº líneas captador
S
P0893 Decalaje impulso origen WSG
––> ver apartado 6.8.1 t d 6 8 1
S
P0891 Fuente consigna de posición externa
S
P0894 WSG forma de señal de entrada
S
P0895 Consigna de posición externa – número de incrementos
S
P0896 Consigna de posición externa – número de retículas de
sistema de unidades sistema de unidades
S
P0897 Inversión consigna de posición externa
S
P0401 Factor de acoplamiento rotaciones accionamiento maestro
S
P0402 Factor de acoplamiento rotaciones accionamiento esclavo
––> ver apartado 6.8.2
S
P0891 Fuente consigna de posición externa
S
P0895 Consigna de posición externa – número de incrementos
S
P0896 Consigna de posición externa – número de retículas de
sistema de unidades
S
P0897 Inversión consigna de posición externa
S
P0898 Gama de módulo accionamiento maestro
S
P0401 Factor de acoplamiento rotaciones accionamiento maestro
S
P0402 Factor de acoplamiento rotaciones accionamiento esclavo
Necesario cuando se han de realizar movimientos independientes o super-
puestos con las secuencias de desplazamiento
––> ver apartado 6.2.4
"Posicionar" (P0700 = 3)
6 Descripción de funciones
Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Descripción
6
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