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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 671

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
07.07
139
El margen de módulo no concuerda con la relación de
transmisión
Causa
En encóder absolutos EnDat o en sistemas de medida codificados por
distancia, la relación de transmisión entre encóder y carga deber ser tal
que el pleno rango del encóder sea un múltiplo entero del rango
módulo.
Debe cumplirse la condición siguiente (en encóders monovuelta o codi-
ficados por distancia 1 en lugar de P1021/P1031):
IM: P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 deber ser número par.
DM: P1031 * 360 / P0242 deber ser número par
Remedio
– Comprobar y corregir P1021, P0238:8, P0237:8
– Adaptar el margen del módulo (P0242)
Acuse
POWER ON
Reacción stop
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
140
Final carrera hard Menos
Causa
En la señal de entrada "Final de carrera hardware menos" se ha detec-
tado un flanco 1/0.
Remedio
Utilizando el pulsador Jog 1 ó 2 retornar el accionamiento al margen de
desplazamiento. Seguidamente acusar el fallo.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP III
141
Final carrera hard Más
Causa
En la señal de entrada "Final de carrera hardware más" se ha detec-
tado un flanco 1/0.
Remedio
Utilizando el pulsador Jog 1 ó 2 retornar el accionamiento al margen de
desplazamiento. Seguidamente acusar el fallo.
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP III
142
Entrada I0.x no parametrizada como impulso de origen
sustitutivo
Causa
Si se usa una señal externa como reemplazo de impulso de origen
(P0174 = 2) es necesario asignar a la entrada I0.x la función "Impulso
de origen sustitutivo" (No. de función: 79).
Si se utiliza un sistema de medida directo es necesario asignar a la
entrada I0.B la función "Impulso de origen sustitutivo"
(No. de función: 79).
Remedio
– Sistema de medida del motor: P0660 = 79
– Sistema de medida directo: P0672 = 79
Acuse
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
Reacción stop
STOP IV
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
7 Tratamiento de errores/Diagnóstico
7.3
Lista de fallos y alarmas
7
7-671

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