Mando Anticipativo De Velocidad - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mando anticipativo
de velocidad
P0203
P0204:8
P0205:8
P0206:8
n
cons
Mando antic.
P0210:8
Inter--
polador
x
cons
Fig. 6-17 Mando anticipativo de velocidad
Ajuste del mando
anticipativo
de velocidad de giro
6-388
En el mando anticipativo de velocidad de giro se agrega un valor de
consigna de velocidad de giro/velocidad directamente a la entrada del
regulador de velocidad de giro. Este valor de consigna adicional se
puede ponderar con un factor.
El mando anticipativo de velocidad de giro mejora la respuesta a cam-
bios de consigna del lazo de regulación de tal manera que, con veloci-
dad constante, se elimina el error de seguimiento casi por completo, es
decir, que se convierte en cero.
Mando anticipativo
(se activa/desactiva
con P0203)
P0204:8
- -
P0205:8 P0206:8
Para el ajuste del mando anticipativo de la velocidad de giro se deben
cumplir los siguientes requisitos:
El lazo de regulación de intensidad, de regulación de la velocidad
S
de giro y de regulación de posición deben estar optimizados.
A continuación se puede ajustar el mando anticipativo como sigue:
1. Poner P0203 = 1 ----> activar el mando anticipativo de velocidad de
giro
2. Poner P0204:8 = 100% (valor por defecto)
3. P0206:8 = ajustar aproximadamente el valor de la suma de:
P1502:8 (constante t. filtro consigna velocidad 1) y
P1503:8 (constante t. filtro consigna
velocidad 2)
4. P0205:8 = averiguar valor
El objetivo del ajuste es: posicionado libre de rebases por exceso y
defecto
Recomendación:
Desplazar el eje a través de secuencias de desplazamiento y eva-
luar las operaciones de posicionado registrando la posición real me-
diante la función Trace (ver apartado 7.4.2).
Con la función Trace se puede aumentar y evaluar el comporta-
miento de rodaje del eje mediante una correspondiente escala.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007
Adaptación de ciclo
1er
filtro de
Reg. cons.
vel.
pos.
P1012.8
x
real
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
! 611ue no !
2º
filtro de
Regul.
+
cons.
de
vel.
veloci-
dad