Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 400

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Fase 2:
Sincronización
con el impulso
de origen
Fase 3:
Desplazamiento al
punto de referencia
Montaje de una
leva de referencia
6-400
El eje se desplaza con velocidad de desconexión del punto de referen-
cia (P0164) en dirección opuesta a la dirección predefinida en P0166.
Después de abandonar la leva de referencia (señal de entrada "Leva
de referencia" = señal "0") se realiza la sincronización con el primer
impulso de origen. El eje frena hasta quedarse parado.
Se continúa con el "Desplazamiento hasta el punto de referencia".
Nota
Con P0171 (recorrido máx. entre la leva de referencia/impulso de
origen) se puede vigilar el máximo trayecto admisible desde la leva de
referencia hasta el impulso de origen.
La corrección no actúa.
El eje se desplaza con la velocidad de aproximación del punto de referencia
(P0165) por el decalaje del punto de referencia (P0162) en dirección positiva o
negativa referente al impulso origen.
Cuando el eje haya llegado al punto de referencia, se consigue lo siguiente:
S
Se acepta la coordenada del punto de referencia (P0160 = 0) como
nueva posición de referencia.
S
Se establece la señal de salida "Punto de referencia definido" como
señal "1".
S
A partir de SW 8.3, la búsqueda del punto de referencia se puede
terminar una vez que se haya detectado el impulso de origen; ver
tabla 6-34 (P0160 = 1).
Nota
Cuando el decalaje del punto de referencia es inferior a la distancia de
frenado del eje desde la velocidad de desconexión del punto de
referencia hasta la parada, se desplazará desde la otra dirección hacia
el punto de referencia.
La corrección no actúa.
La señal de la leva de referencia se debe cablear sobre un borne de
entrada con el nº de función 78 (leva de referencia).
El comportamiento de señal de la leva de referencia (comportamiento
de contacto NA/NC) se puede adaptar a través de P0167.
Tabla 6-32 Adaptación de la señal de leva de referencia
Si... entonces al
entrar/salir en la
leva de referencia hay
Contacto de un flanco 0/1
cierre (NA) o un flanco 1/0
Contacto de un flanco 1/0
apertura o un flanco 0/1
(NC)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
P0167 = 0 (sin inversión)
––>
P0167 = 1 (inversión)
––>
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 04.05
! 611ue no !
P0167
(por defecto)