Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 502

6 Descripción de funciones
6.4 Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Tabla 6-46 Lista de señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Tope fijo sensor (a partir de SW 3.3)
Con esta señal de entrada el accionamiento reconoce mediante un sensor externo el estado "Tope fijo
alcanzado".
Señal 1 Tope fijo alcanzado
Señal 0 Tope fijo no alcanzado (estándar)
Requisito:
La señal sólo está activa cuando P0114 (tope fijo configuración 2) = 1.
Nota:
La función "Desplazamiento hasta un tope fijo" se describe en el apartado 6.12.
Solicitar referenciado pasivo
(a partir de SW 5.1)
Con esta señal de entrada se controla el referenciado pasivo en el accionamiento esclavo.
Señal 1/0 Definir punto de referencia
P0179
= 0: El valor en P0160 (coordenada del punto de referencia) se establece como posición
de eje actual
= 2: Se recorre la desviación frente a la posición de referencia.
Señal 0/1 Activar búsqueda de leva de referencia y de impulso de origen
Si no se encuentra ningún impulso de origen hasta el flanco 1/0, se señaliza un corres-
pondiente fallo.
Nota:
La función "Referenciado pasivo" se describe en el apartado 6.3.
Modo de seguimiento
Esta señal de entrada permite seleccionar el modo seguimiento para el eje.
Señal 1 Selección del modo de seguimiento
Cuando se anula, además, la habilitación del regulador a través de B. 65.x, se conmuta el
eje al modo de seguimiento.
En el modo seguimiento está separado el lazo de regulación de posición. La consigna de
posición sigue continuamente al valor real; es decir, se sigue detectando y actualizando
el valor real pero no se emite ningún valor de consigna.
Cuando se desplaza el eje por influencias externas fuera de su posición momentánea, no
es emitido ningún aviso de error por las vigilancias.
Señal 0 Deselección del modo seguimiento
Si se vuelve a producir la habilitación del regulador, el desplazamiento del eje se efec-
tuará posiblemente desde una nueva posición actual modificada.
Se cierra el lazo de regulación.
Nota:
S
El estado del modo seguimiento se visualiza a través de la señal de salida "Modo seguimiento ac-
tivo".
S
El modo seguimiento se puede seleccionar también internamente en el control como reacción frente
a un fallo.
S
Ver en el índice de referencias en "Modo seguimiento".
6-502
Nº fun-
ción
68
69
70
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue dif !
Modo de
servicio
n- pos Bit PROFIBUS
cons
– x PosStw.3
– x STW1.15
– x PosStw.0
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01.99 08.01