Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 328

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
5-328
S
Configuración accionamiento esclavo adaptada al telegrama 109
––> definición de la comunicación directa esclavo–esclavo
– 4 palabras PKW
– 10 palabras valores reales al maestro DP (inconsistente)
– 5 palabras consignas del maestro DP (inconsistente)
– 5 palabras consignas por comunicación directa esclavo–esclavo
Fig. 5-36 Ejemplo configuración accionamiento esclavo con configuración S7
S
Sincronización de ciclo ––> válida para accionamiento maestro y esclavo
Fig. 5-37 Ejemplo sincronización de ciclo con configuración S7 para
ciclo DP 4 ms
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 08.01 07.01