Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 305

08.99
Tabla 5-37 Ajustes de tiempo en caso del "esclavo DP 611U", continuación
1)
Nombre Valor
T E10 T
DX hex
8 3600
dec
T 0 –
PLL_W
T 0 –
PLL_D
1) Los valores corresponden al fichero GSD SIEM808F.GSD
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
Valor límite
< T Tiempo de Data Exchange
DX DP
Es el tiempo que se requiere dentro de un ciclo DP para
la transferencia de los datos del proceso a todos los
esclavos presentes.
T = múltiplo entero de T
DX
= 1/12 µs con 12 MBaudios
T
bit
Cálculo: T
Ventana PLL
(mitad del ancho de la ventana de sincronización GC)
Para el ajuste rige:
S
Ventana pequeña ––> minimización de las vibracio-
nes de sincronización en el accionamiento
S
Ventana grande ––> mayor tolerancia frente a vibra-
ciones GC
Cálculo (suposición: T
T = 10 S T
PLL_W
= 1/12 µs con 12 MBaudios
T
bit
Recomendación: ajustar T
––> El "esclavo DP 611U" utiliza entonces automática-
mente el valor por defecto de 0,81 µs
Tiempo muerto PLL
Con el tiempo muerto PLL se pueden compensar los
diferentes tiempos de transmisión de datos a los escla-
vos (p. ej., debido a repetidores).
Los esclavos con los tiempos de transmisión más rápi-
dos se deceleran con un correspondiente tiempo muerto
PLL.
Cálculo: T
T = 1/12 µs con 12 MBaudios
bit
Descripción
bit
= 300 µs
= 3600 S T
DX bit
= A 8 10
PLL_W hex
= 0,833 µs
bit
= 0 (valor por defecto)
PLL_W
= 0 S T = 0 µs
PLL_D BIT
)
dec
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5