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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 281

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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08.99
04.99
Ejemplo:
Con el PROFIBUS se desea, hallándose como mínimo una avería presente,
Leer parámetros a
leer el búfer de fallos del accionamiento (P0945:1 hasta P0945:8) y guardarlo en
través de
el lado del maestro en la memoria intermedia.
PROFIBUS
Suposiciones en el esclavo:
S
S
Suposiciones en el maestro:
S
S
¿Qué ha de
Cuando la señal de entrada del área de periferia E281.3 (ZSW1.3, fallo
programarse en
presente/ausencia de fallos) tiene una señal = "1", en el lado del maes-
el lado del maestro?
tro se debe desarrollar lo siguiente (ver figura 5-20):
1. Programar SFC14 y SFC15
2. Solicitar valor de parámetro
3. Leer valor de parámetro y guardar temporalmente
4. Repetir punto 1 y 2 para leer los demás subparámetros del caso de fallo
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
El accionamiento se ha puesto completamente en marcha, se ha
conectado al PROFIBUS–DP y está listo para operar.
P0918 = 12 (dirección de estación PROFIBUS) está ajustado.
El maestro DP es un SIMATIC S7 (CPU: S7–315–2–DP)
Configuración del hardware
– 1 eje, tipo PPO 1, dirección de estación = 12
– Sector Dirección E
PKW
272 – 279
PZD
280 – 283
Para la transferencia consistente de más de 4 bytes se requieren
las funciones estándar SFC14 "leer datos del esclavo" o SFC15 "es-
cribir datos del esclavo".
– Describir señales de salida PKW (PAB 272 – 279)
con
AK = 6, PNU = 945, IND = 1, PWE = sin significado
– Evaluar señales de entrada PKW (PEB 272 – 279)
– Cuando AK = 4 ó 5,
PNU = 945, IND = 1 y PWE = xx entonces O. K.
– P945:1 = xx leer y guardar en memoria intermedia
– Cuando AK = 7,
entonces evaluar el código de error en PEW 278 (ver tabla 5-31)
P945:2
––> PNU = 945, IND = 2
hasta
hasta
P945:8
––> PNU = 945, IND = 8
Se puede interrumpir el proceso de repetición cuando en uno de los
subparámetros aparece el valor "0".
Entonces se han registrado todas las anomalías del último caso de
fallo.
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Dirección A
272 – 279
280 – 283 (no dibujado en el ejemplo)
5
5-281

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