Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 288

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.7 Ajustes en el maestro PROFIBUS–DP
5-288
S
En caso del esclavo DP con SIEM808F.GSD (a partir de SW 3.1)
Con la ayuda del telegrama de configuración se comunica al "es-
clavo DP 611U" la extensión de los datos de entrada/salida, el
número de ejes y la transmisión de datos consistente o inconsis-
tente.
Extensión máxima de los datos útiles
La extensión máxima de los datos útiles es de 20 palabras para
cada accionamiento (área PKW = 4 palabras, área PZD = como
máximo, 16 palabras).
PZD, extensión mínima
Cuando el modo de operación no està sincronizado al ciclo: I/O =
como mínimo 2/2 palabras
Cuando el modo de operación está sincronizado al ciclo I/O = como
mínimo 4/4 palabras
Son posibles todas las combinaciones de datos de entrada/salida,
debiéndose indicar las longitudes para los datos granuladas de pa-
labra o de palabra doble (1 palabra = 16 bits).
Para separar los datos de configuración de ambos accionamientos,
existe la identificación de 2 bytes 01FE
Un área PKW está presente cuando la 1ª marca de un eje es F3
Tabla 5-34 Identificadores del telegrama de configuración
Entrada Entrada
1 PKW
sin PKW
1 ó 2 ... último n palabras I/O
1 ó 2 ... último n palabras I
1 ó 2 ... último n palabras O
Tabla 5-35 Ejemplos: Datos de configuración para SIEM808F.GSD
Ejemplo
Con PKW con PZD =
10/10 palabras (I/O), 8
PPO 5)
Sin PKW con PZD = 8/15
palabras (I/O)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
.
hex
Intercambio de datos
Significado Significado
consistente
F(n–1) con ex-
cepción de F3
D(n–1)
E(n–1)
Intercambio de datos
consistente
(toda la extensión)
de 1 ejes de 2 ejes
F3F9 F3F9
01FE
F3F9
D7EE D7EE
01FE
D7EE
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 10.99 10.99 10.99
.
hex
inconsistente
F3
00 ó 0 F3
7(n–1)
5(n–1)
6(n–1)
inconsistente
(consistente en
1 palabra)
de 1 ejes de 2 ejes
F379 F379
01FE
F379
La parte PKW siempre
es consistente
576E 576E
01FE
576E