Activar Regulador De Compensación; Ganancia P Regulador De Compensación - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

A Listas
A.1 Lista de parámetros
1466 Velocidad de conmutación regulación/mando motor AM (ARM SRM)
Velocidad conmut. lazo cerrado/abierto AM (SLM)
Mín Estándar
3.000000 20.000000
5.0 300.0
HSA:
Velocidad umbral para la conmutación entre regulación y mando en modo AM
Nota:
En el arranque se comprueba la condición P1466 >=150 rpm. Si éste no es el caso, se señaliza
el fallo 722.
VSA,SLM:
Con freno eléctrico habilitado (P1049 = 1), si hay un fallo del encoder sin la información del en-
coder se frena hasta la velocidad de conmutación guardada en el parámetro P1466. Entonces
se dispara el bloqueo de impulsos y el motor se detiene en parada natural.
Si en el momento del fallo del captador la velocidad del motor es inferior a la velocidad de con-
mutación definida en P1466, entonces se activa directamente el bloqueo de impulsos y el
motor se detiene en parada natural.
Nota
Los siguientes criterios son válidos para el uso de la función "Frenado eléctrico en caso de fallo
del captador":
Máquina rotatoria: P1466 > 40000 / P1114
Máquina lineal: P1466 > 1386 / P1114
Si este límite está parametrizado incorrectamente, se emite el aviso de error 722 "Velocidad de
giro/velocidad de conmutación demasiado baja."
1490 Activar regulador de compensación
Mín Estándar
0 0
...permite activar el antibacklash controller (regulador de compensación de juego).
0 no hay ningún origen o ningún regulador de compensación
1 activo, la fuente es el borne 24/20
2 activo, la fuente es el accionamiento vecino (unidad de dos ejes)
1491 Ganancia P regulador de compensación
Mín Estándar
0.0 0.1
1492 Tiempo de acción integral del regulador de compensación (–> 7.1)
Mín Estándar
0.0 20.0
0.0 10.0
1493 Par de preapriete del regulador de compensación (ARM SRM) (–> 7.1)
Fuerza de preapriete del regulador de compensación (SLM)
Mín Estándar
–200.0 0.0
–200.0 0.0
... define un par pretensor (o una fuerza de pretensado (SLM)) que actúa retardada a la cone-
xión vía un elemento PT1 (P1494).
A-866
Máx Unidad
100000.0 m/min
100000.0 r/min
Máx Unidad
2 –
Máx Unidad
10000.0 rad/s/Nm
Máx Unidad
8000.0 ms
8000.0 ms
Máx Unidad
200.0 N
200.0 Nm
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue dif !
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed. (SLM)
Coma flotante inmed. (SRM ARM)
Tipo de datos efectivo
Sin signo 16 PO
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed. (ARM)
Coma flotante inmed. (SRM SLM)
Tipo de datos efectivo
Coma flotante PO
Coma flotante PO
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 07.07
(–> 7.1)
(–> 7.1)
(SLM)
(SRM ARM)