Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 457

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Acoplamiento a En esta función, el acoplamiento del accionamiento maestro y esclavo
se establece según la ejecución de una memoria de posición (Queue).
través de
funcionalidad
S
Queue
(P0410 = 5 ó 6)
S
(en preparación)
S
Ejemplo de El accionamiento maestro acciona una cinta transportadora. La posi-
ción de las piezas se determina a través de un palpador y se memoriza
aplicación
en el accionamiento esclavo en P0425:16. Cuando una pieza se
funcionalidad
acerca a su posición de espera, el accionamiento esclavo tiene que
Queue
acelerar a tiempo para poder seguir en la zona de mecanizado de
(ver fig. 6-38)
forma síncrona con la pieza.
Requisitos:
Al detectar una pieza, la distancia medida frente a la posición actual
del accionamiento esclavo se introduce continuamente en P0425:16.
La primera pieza se introduce en P0425:0 y la última en P0425:15.
Se pueden memorizar como máximo 16 posiciones ––> de lo contrario,
se produce el fallo 168 (Rebose memoria de acoplamiento).
En el accionamiento esclavo, se ejecuta cíclicamente un programa de
desplazamiento con comandos de acoplamiento y de mecanizado.
Secuencia:
1. El comando ACOPLAMIENTO CON se ejecuta, es decir que el ac-
2. ¿Cuándo se inicia la sincronización, es decir, cuándo se conecta el
3. En primer lugar se establece el sincronismo de velocidad. A conti-
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Conexión/desconexión del acoplamiento: siempre con programa de
desplazamiento
P0410 = 5: Sincronizado a la velocidad de giro
P0410 = 6: Sincronizado a la posición
cionamiento esclavo espera para sincronizarse con el acciona-
miento maestro.
acoplamiento?
La sincronización se inicia cuando la siguiente pieza se ha acercado
al accionamiento esclavo, es decir, cuando la distancia entre la
pieza y el accionamiento esclavo en el siguiente ciclo de interpola-
ción k
2
v
LA
pase por debajo de
2a
FA
v Velocidad accionamiento maestro
LA
a Aceleración accionamiento esclavo
FA
nuación, se borra la posición más antigua de la memoria de posi-
ción y se establece con P0410 = 6 el sincronismo de posición.
Dado que la sincronización se inicia de forma anticipativa, el movi-
miento de compensación es muy corto.
Una vez establecido el sincronismo, se pueden ejecutar comandos
adicionales (p. ej. para el mecanizado de la pieza).
En los comandos se aplican las mismas condiciones que en los
acoplamientos programables.
6 Descripción de funciones
.
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