Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 341

01.99
Tabla 6-2 Parámetros para la optimización del regulador de velocidad de giro
Núm.
1407:8 Ganancia P del regulador de velocidad de
giro (SRM, ARM)
o de velocidad (SLM)
... indica la magnitud de la ganancia proporcional (K
ción.
1409:8 Tiempo de acción integral del regulador de
velocidad (SRM, ARM)
o de velocidad (SLM)
... indica la magnitud del tiempo de acción integral (T
Nota para el lector
En la optimización de, p. ej. accionamientos lineales se requiere
eventualmente un ajuste del filtro de consigna de intensidad y
velocidad.
Esta forma de proceder se describe en:
Bibliografía:
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.1
Parámetros
Nombre
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D
Descripción de funciones de accionamiento
6 Descripción de funciones
Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
Mín. Están- Máx.
dar
0.3
0.0 999 999.0
2 000.0
, acción proporcional) del lazo de regula-
p
0.0 10.0 500.0
, gama integral) del lazo de regulación.
N
Unidad Ac-
tivo
Nm*s/rad
In-
Ns/m
med.
In-
ms
med.
6-341
6