Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 433

01.99
! 611ue no !
Con la señal de mando "Condición/Desechar tarea de desplazamiento"
Desechar tarea
de desplazamiento
se puede interrumpir la ejecución de una secuencia de desplaza-
miento.
S
S
S
Cond./Desechar
Señal de mando
tarea despl.
Cond./
Señal de mando
Parada
intermedia
Activar tarea de
Señal de mando
desplazamto.
Acuse
Señal de estado
consigna
Posición de
Señal de estado
consigna
alcanzada
Señal de estado
Accionam.
parado
Ciclos IPO
1 Selección y arranque de la secuencia de desplazamiento
2 Interrupción de la secuencia de desplazamiento mediante "Desechar tarea de desplazamiento"
––> se repone "Condición de servicio/Desechar tarea de desplazamiento"
––> se repone "Acuse consigna"
––> se frena con la deceleración máxima hasta la parada y se señaliza "Accionamiento parado"
cuando se pasa por debajo de la velocidad límite de giro de la parada
No se pone "Posición de consigna alcanzada"
3 Selección y arranque de otra (o de la misma) secuencia de desplazamiento
4 Final de la operación de posicionamiento
Fig. 6-29 Comportamiento en caso de interrupción de una secuencia de desplazamiento
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Características:
Una secuencia interrumpida con "Desechar tarea de desplaza-
miento" no puede ser continuada.
Se ejecutará "Borrar trayecto residual".
Incluso es posible en caso de una secuencia con parada interme-
dia.
1
6 Descripción de funciones
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6
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