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Adaptación Del Encóder A - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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A Listas
A.4
Lista de captadores
A.4.2
Adaptación del encóder
Tipos de captador
Señales de
captador
recomendadas
para un
funcionamiento
sin perturbaciones
con sen/cos 1 Vpp
A-936
Se soportan los siguientes tipos de captador:
S
Captador incremental con sen/cos 1 Vpp
S
Captador absoluto de posición con protocolo EnDat y pistas incremen-
tales con sen/cos 1Vpp
S
Resólver con número de pares de polos 1 a 6 y 1 a 64 a partir de SW
7.1 con "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS"
S
Captador incremental con señal TTL a partir de SW 8.1 en motor
asíncrono sólo con "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS" (referen-
cia 6SN1118–VNH01–0AAV)
Nota
A partir de SW 9.2:
También pueden utilizarse como sistema de medida de motor escalas
lineales con una resolución < 100 nm (sistema de medida indirecto).
Para conseguir un funcionamiento sin perturbaciones se recomiendan
las siguientes señales de captador:
S
en las señales de pista A+, A–, B+, B–, C+, C–, D+ y D–
Señal
5 V
2,0...
3,0 V
0 V
Fig. A-3
Evolución de la señal en las señales de pista A+, A–, B+, B–, C+,
C–, D+ y D–
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
0,375...0,6 V
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
08.06
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Simodrive 611 universal e