Identificadores Del Telegrama De Respuesta - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Identificadores del
telegrama de tarea
Tabla 5-29 Identificadores de tarea (maestro ––> esclavo)
Identificador de
tarea
0 Ninguna tarea
1 Solicitar valor de parámetro
2 Cambiar el valor de un parámetro (palabra)
3 Cambiar el valor de un parámetro (palabra doble)
4, 5 –
6 Solicitar el valor de un parámetro (array)
7 Cambiar el valor de un parámetro (palabra de
array)
8 Cambiar el valor de un parámetro (palabra doble
de array)
9 Solicitar la cantidad de elementos en el array
10 (a partir de SW Modificación rápida valor de parámetro (palabra
3.5) doble de array)
Nota:
S
Con los identificadores de tarea 6, 8 y 10 se pueden leer o escribir todos los parámetros del
"SIMODRIVE 611 universal".
S
El identificador de respuesta negativa es 7.
S
Los identificadores se deben definir de manera que indiquen cuáles son los campos de la interfaz
PKW que se deben evaluar.
S
Tarea 8 Primero inclusión de los datos en la regulación; después, transmisión del telegrama de
respuesta
S
Tarea 10 Inclusión de datos en la regulación y transmisión del telegrama de respuesta se
realizan paralelamente
Para poder, p. ej., transmitir inmediatamente después de la transferencia completa de una secuencia
de desplazamiento una tarea de inicio, la última tarea de escritura debería llegar la identificación 8.
Identificadores del
telegrama de
respuesta
5-278
Los identificadores para el telegrama de tareas (maestro ––> esclavo)
figuran en la siguiente tabla:
Función
Los identificadores de los telegramas de respuesta (esclavo ––> maes-
tro) están en la tabla siguiente:
Tabla 5-30 Identificadores de repuesta (esclavo ––> maestro)
Identificador de
respuesta
0 Sin respuesta
1 Transmitir valor de parámetro (palabra)
2 Transmitir valor de parámetro (palabra doble)
3 –
4 Transmitir valor de parámetro (palabra de array)
5 Transmitir valor de parámetro (palabra doble de array)
6 Transmitir cantidad de elementos en el array
7 No se puede ejecutar la tarea (con código de error)
8, 9 y 10 –
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Identificador de respuesta
(positiva)
0
1, 2
1
2
–
4, 5
4
5
6
5
Función
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08.99 08.01 07.01