Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 638

6 Descripción de funciones
6.18 Amortiguación activa de oscilaciones (APC, a partir de SW 10.1)
Puesta en marcha
de la función
6-638
Para la puesta en marcha resulta razonable el siguiente orden:
1. Definir el modo APC (P1560).
2. Parametrizar la relación de transmisión entre el sistema de medida
del motor y el sistema de medida directo.
La relación se introduce como factor por el que se debe multiplicar
la frecuencia de impulsos del sistema de medida directo con despla-
zamiento uniforme, para conservar la frecuencia de impulsos del
sistema de medida del motor. Aquí se incluyen tanto las diferencias
de resolución de los sistemas de medida como los reductores o re-
ductores de medida que puedan existir. Un sentido de giro diferente
se considera con un signo negativo. El signo se incluye en la rela-
ción de transmisión.
Ejemplo 1:
Motor giratorio de 2048 impulsos/vuelta, con husillo a bolas de 10
mm/vuelta de paso, sistema de medida directo de 20 µm.
Conversión al lado del motor: (10 mm/vuelta)/(20 µm) = 500 impul-
sos por giro del motor en el lado de carga. Factor: 2048/500 = 4,096
Ejemplo 2:
Motor giratorio de 2048 impulsos/vuelta, reductor a carga con rela-
ción de transmisión 25:1,
Carga giratoria con sistema de medida de carga de 8192 impulsos/
vuelta, conversión al lado del motor: 8192/25 impulsos por giro del
motor al lado de carga. Factor: 2048/ 8192 @ 25 = 6,25
Ejemplo 3:
otor giratorio de 2048 impulsos/vuelta, carga acoplada directa-
M
mente con sistema de medida directo de 1024 impulsos/vuelta
Conversión al lado del motor: 1024 impulsos por giro del motor al
lado de carga. Factor: 2048/1024 = 2,0
3. Definir el tipo de filtro de aceleración (P1570).
4. Parametrizar el submuestreo del filtro de aceleración (P1569).
Aquí se indica el factor de submuestreo para los filtros 1, 2, 4 y 5.
1 quiere decir sin submuestreo (estándar).
En los filtros con frecuencia de corte baja se debe utilizar un sub-
muestreo. En general, se recomienda la fórmula siguiente:
Frecuencia de corte @ Tiempo de muestreo @ Factor de submues-
treo y 1/160
Con el factor de submuestreo esto no se puede garantizar fácil-
mente. Actúa conjuntamente para los filtros 1, 2, 4 y 5. El filtro 3 se
procesa siempre en el ciclo del regulador de velocidad y se puede
utilizar para la interpolación de los filtros sujetos al submuestreo.
Los filtros sólo se pueden desactivar mediante una correcta para-
metrización (p. ej., mediante los valores predeterminados); no exi-
ste ningún "interruptor de conexión/desconexión".
5. Parametrizar las propiedades de los filtros (P1571...P1594).
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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