Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 145

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Parámetros En el "SIMODRIVE 611 universal" están ajustados previamente los cic-
para los (ciclos de los reguladores de corriente, de velocidad y de posición y
ciclos ciclo de interpolación) y, por lo general, no hay que modificarlos.
Al reducir los ciclos (ciclos de los reguladores de corriente y de veloci-
dad) puede aumentar la dinámica del regulador de velocidad.
Nota
Utilizar en el caso normal el ajuste por defecto para los ciclos.
Tras modificar los ciclos conviene ejecutar la función "Calcular datos
del regulador" (P1080 = 1).
Tabla 4-6 Parámetros para ciclos
Núm. Nombre
1000 Ciclo regulador intensidad
1001 Ciclo regulador de velocidad
1009 Ciclo regulador de posición
1010 Ciclo de interpolación
Los ciclos se toman del ciclo básico del hardware (31,25 µs).
Al cambiar los ciclos hay que tener en cuenta las indicaciones de las siguientes tablas y las con-
diciones marginales correspondientes.
Ciclo reg. Ciclo reg.
intensidad velocidad
P1000 P1001
4 (125 µs) 4 (125 µs)
2 (62,5 µs) 2 (62,5 µs)
4 (125 µs) 4 (125 µs)
8 (250 µs)
12 (500 µs)
Condiciones marginales:
S
Los ciclos deben ajustarse iguales para ambos ejes activos en una unidad de regulación.
S
Ciclo regul. de intens.:
S
Ciclo regul. de veloc.:
S
Ciclo regul. de posición: Debe ser un múltiplo entero del ciclo del reg. de velocidad.
S
Ciclo de interpolación:
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
4.6 Parámetros para hardware, modo de operación y ciclos
Parámetros
Mín. Estándar
2 4
2 4
32 32
64 128
Ciclo reg. Ciclo de
posición interpolación
P1009 P1010
32 (1 ms) 128 (4 ms)
1 ms 4 ms
hasta hasta
4 ms 20 ms
Con 2 ejes activos y Posicionar no se admiten 62,5 µs
A partir de SW 8.3:
En la unidad de regulación "SIMODRIVE universal HRS" se admite
62,5 µs con 2 ejes activos y Posicionar
Ciclo del regul. de velocidad w Ciclo del regulador de
intensidad con 2 ejes activos no se admiten 62,5 µs.
Debe ser un múltiplo entero del ciclo del reg. de posición.
4 Puesta en marcha
Máx. Unidad Activo
31.25 µs
4 PO
16 31.25 µs PO
128 31.25 µs PO
31.25 µs
640 PO
Ciclos
Valores
Estándar
Valores posibles
(ver también
condiciones marginales)
Consejo: 31.25 µs S 32 = 1 ms
4
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