Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 283

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Ejemplo: En función de una condición, mediante el PROFIBUS se ha de adaptar
Escribir la posición de la secuencia de desplazamiento 4 (P0081:3) tal y como
parámetros se desea.
En este ejemplo se escribe P0081:3 = 14 586.
a través de
PROFIBUS
Suposiciones en el esclavo:
S
S
S
Suposiciones en el maestro:
S
S
¿Qué ha de Si se cumple la condición para escribir la posición en la secuencia de
programarse en
desplazamiento 4, entonces del lado del maestro deberá ejecutarse
el lado del maestro? lo siguiente (ver figura 5-21):
1. Escribir valor del parámetro (definir tarea)
2. Controlar tarea
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
El accionamiento se ha puesto completamente en marcha, se ha
conectado al PROFIBUS–DP y está listo para operar.
P0700 = 3 (modo de operación "Posicionar") está ajustado.
P0918 = 12 (dirección de estación PROFIBUS) está ajustado.
El maestro DP es un SIMATIC S7 (CPU: S7–315–2–DP)
Configuración del hardware
– 1 eje, tipo PPO 1, dirección de estación = 12
– Sector Dirección E
PKW 272 – 279
PZD 280 – 283
– Describir señales de salida PKW (PAB 272 – 279)
con
AK = 8, PNU = 81, IND = 3, PWE2 = 14586
– Evaluar señales de entrada PKW (PEB 272 – 279)
– Cuando AK = 5, PNU = 81, IND = 3 y PWE2 = 14586 entonces
O. K.
– Cuando AK = 7,
entonces evaluar el código de error en PEW 278 (ver tabla 5-31)
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Dirección A
272 – 279
280 – 283 (no dibujado en el ejemplo)
5
5-283