Regulador De Compensación (A Partir De Sw 7.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
6.3.4 Regulador de compensación (a partir de SW 7.1)
Descripción
Estructura de
regulación
P1490=1: La fuente para la comparación de cons. de par maestro–esclavo es el borne analógico
24/20 ––> (maestro: P0626, P0625, P0631; esclavo: P0612, P0619)
P1490=2: La fuente para comparación de consigna de par maestro–esclavo es el accionamiento
contiguo (módulo de 2 ejes, accionamiento A o B)
P1491
Regulador de compensación
P1492
n
n
corr
cons
Ponderación de par
regulador de
compensación esclavo
P1496
Reg. de velocidad
–
Reg. de velocidad
–
Fig. 6-48 Estructura de regulación par pretensor
6-478
En ejes acoplados mecánicamente, p. ej. una corona giratoria accionada
a través de 2 ejes, no es suficiente con especificar una consigna de velocidad
idéntica para ambos ejes. Debido a una deriva que
existe siempre en el sistema real se producen pares distintos en el elemento
de acoplamiento.
Para estos casos de aplicación está implantado en el software de
"SIMODRIVE 611 universal" un regulador de compensación de par.
Los ejes acoplados mecánicamente se encuentran en el modo maestro/
esclavo. El regulador de compensación propiamente dicho se calcula en
el eje esclavo. El ajuste de los ejes esclavo y maestro se realiza mediante
parámetros.
En caso de que fuera necesario un par pretensor (reductores, holgura),
se aplica un par adicional parametrizable en el punto de comparación de
pares que aumenta suavemente a través de un filtrado parametrizable al
activarse el regulador de compensación.
Si se utilizan motores distintos o éstos están instalados en sentido contra-
rio, se puede realizar una ponderación de par parametrizable.
–
M
soll
Consigna
de par
Eje esclavo
n
real
Eje maestro
M
soll
Consigna de par
n
Þ : flujo magn.
real
k = k Þ = constante de par
T S
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Constante de tiempo
Par pretensor P1494
+
Ponderación de par regulador de
compensación maestro P1495
i
qcons
k Þ = k
S T
I
qcons
k Þ = k
S T
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 06.04
M
v
P1493
Reg. de acción integral
–
i
qreal
Reg. de acción integral
–
I
qreal