Parametrización Con Telegrama De Parametrización - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
5.8.5 Parametrización con telegrama de parametrización
State1
––> Bit 6: Fail_safe
xx xx xx xx
Byte 0
Parámetros
DP normalizados
Isochron_Mode_Supported
––> 00 no isócrono
hex
––> 01 isócrono
hex
––> E1 isócrono
hex
00 00 00 05 DC 00 08 01 00 00 05 DC
Byte 14
Parámetros
de
equidistancia
00 02 00 04 00 00 0E 10 00 00 00 00
Byte 26
Nota:
Para el diagnóstico de los datos de parametrización existe P1783:64.
S
P1783:0 Cantidad de bytes válidos
S
P1783:1 1er bit de los datos de parametrización recibidos, etc.
Fig. 5-29 Telegrama de parametrización Set_Prm
5-308
Para la parametrización se suministran al "Esclavo de DP 611U" los
siguientes parámetros de equidistancia dentro de un telegrama de pa-
rametrización (Set_Prm):
xx xx xx xx xx xx 1C xx 00 00
6 7
Parámetros
DP/V1
5DC 8 1500
hex
T
T T
BASE_DP DP
= 250 µs
T = 2 S T
I BASE_IO
T = 4 S T
O BASE_IO
E10
T T T
I O DX
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
State3
––> Bit 3: PRM_Structure
––> Bit 4: IsoM_Req
Longitud de bloque incluido Header
Identificación bloque isócrono
––> E1 ninguna norma PROFIBUS
hex
––> 04 norma PROFIBUS
hex
13
Header de
parámetros
= 1500 S 1/12 µs = 125 µs
: T
dec BASE_DP
T = 8 S T = 1 ms
DP BASE_DP
T = 1 S T = 1 ms
MAPC DP
MAPC
T = 1500 S 1/12 µs = 125 µs
BASE_IO
25
= 500 µs
= 3600 S 1/12 µs = 300 µs
8 3600 : T
hex dec DX
T = 0
PLL_W
––> actúa el valor por defecto = 0,81 µs
T T
PLL_W PLL_D
37
P. ej.:
02
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 02.03
= 0 µs
Estos datos se
deben ajustar