Modo Posicionar (P0700 = 3, A Partir De Sw 2.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2

Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)

6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Generalidades
acerca de
posicionar con
"SIMODRIVE
611 universal"
6-362
En el modo "Posicionar" existen las siguientes funciones:
S
Referenciar o ajustar
– Referenciar con sistemas de medida de trayectos incremental
– Ajustar con sistemas de medida de trayectos absolutos
– Definir punto de referencia
S
Programación y selección de secuencias de desplazamiento
Como máximo se pueden programar libremente 64 (256, a partir de
SW 10.1) por cada accionamiento, las cuales se ajustan en
parámetros.
– ¿Cuántas secuencias se pueden seleccionar individualmente a través de
los bornes?
Accionamiento A + módulo opcional BORNES: las 64/256 secuencias
Accionam. B: Secuencia 0 ó 1 seleccionable (1 borne de entrada)
– ¿Cuántas secuencias se pueden seleccionar individualmente a
través del PROFIBUS–DP?
Accionamiento A y B: las 64/256 secuencias
Una secuencia contiene las siguientes informaciones:
– Número de secuencia
– Cargo
– Velocidad
– Corrección de aceleración
– Corrección de deceleración
– Comando
– Parámetro de comando
– Modo: avance de secuencia – modo Posicionar – identificadores
En la programación de secuencia de desplazamiento se indica tam-
bién el avance de secuencia. De esta manera, al arrancar una se-
cuencia se puede procesar exactamente una secuencia (con
avance de secuencia FIN) o automáticamente incluso varias se-
cuencias (con avance de secuencia SEGUIR AL VUELO, SEGUIR
CON PARO, SIGUIENTE EXTERNO).
Se ejecutan las secuencias en orden ascendente según su número
hasta llegar a la secuencia con el avance de secuencia FIN.
S
Señales de conmutación referidas a la posición (leva)
En función de la actual posición real y del ajuste de parámetros se
generan y se emiten señales.
S
Modo JOG
Este modo permite un desplazamiento con regulación de velocidad
en el modo "Posicionar". A partir de SW 4.1, también es posible el
JOG con regulación de posición (incremental) (ver apartado 6.2.9).
S
Vigilancias
Vigilancia dinámica de error de seguimiento, vigilancia de posiciona-
miento, vigilancia de la parada, final de carrera de hardware/soft-
ware.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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