Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 230

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
DIG_OUT
(a partir de SW 3.1)
Palabra de mando
XSP
(modo n–cons)
(a partir de SW 5.1)
5-230
A través de esta palabra de mando se pueden controlar las salidas di-
gitales en el accionamiento a través de PROFIBUS desde el lado del
maestro.
Para poder controlar un borne de salida, se debe asignar a este borne
el número de función 38.
Bit 15
P0699 (inversión
bornes de salida, ver apartado 6.4.5)
–1 O0.x
–1 O1.x
–1 O2.x
–1 O3.x
Bornes de salida
Fig. 5-11 Palabra de mando DIG_OUT (a partir de SW 3.1)
A través de esta palabra de mando se define la posición de destino en
la función "Posicionamiento del cabezal".
Formato de transmisión:
Ejemplo:
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
DIG
_OUT
P0680 = 38
desde
interno
P0681 0 38
desde
interno
P0682 = 38
desde
interno
P0683 = 38
desde
interno
x: Comodín para accionamiento A o B
XSP
1000 8 1 grado
XSP = 145500 ––> 145,5 grados
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08.99 02.02
3 2 1 0
1 0 1 1