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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 325

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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08.99
08.01
07.01
Señales de entrada
Con la lectura de señales de entrada descentralizadas, un
descentralizadas
"SIMODRIVE 611 universal" puede leer señales de mando directa-
mente de otro esclavo (Publisher) sin que las señales tengan que ser
conducidas primero a través del maestro.
Como Publisher se puede utilizar un módulo de entrada apto para la co-
municación directa esclavo–esclavo (p. ej., ET200) o también otro accio-
namiento cuyas señales de estado se utilizan como señales de mando.
Para leer estas señales de entrada se precisa el siguiente dato de proceso
para la configuración del telegrama:
Entradas descentralizadas
Para la descripción de este dato del proceso, ver apartado 5.6.
A través del parámetro P0888 se tienen que asignar funciones a los
distintos bits en el dato de proceso. Se utilizan las mismas identifica-
ciones de función que en la parametrización de los bornes de entrada
a través de P0660 a P0671 (números de función de la "Lista de seña-
les de entrada", ver apartado 6.4.2).
Esta asignación de funciones permite mezclar las fuentes de señales.
Se aplica la siguiente jerarquía (1 = máxima prioridad):
1. La señal procede de una entrada binaria local en el hardware
2. La señal procede de un Publisher a través del dato de proceso
3. La señal procede del maestro PROFIBUS a través de "STW1",
Ejemplo servicio
En el ejemplo según la fig. 5-34, todas las consignas, con excepción de
mixto
los finales de carrera de hardware, son especificadas por el maestro
PROFIBUS–DP.
Los finales de carrera de hardware son leídos a través de una unidad
ET200 e introducidos a través de la comunicación directa esclavo–es-
clavo en el dato de proceso "DezEing" (bit 0 y bit1).
Para este fin, es necesario que la correspondiente configuración del tele-
grama tenga lugar a través de P0915 y que P0888 sea ocupado con los
números de función para los finales de carrera de hardware.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
"SIMODRIVE 611 universal".
"DezEing".
"STW2", etc.
––> identificación de señal 50111
5
5-325

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