Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 607

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! 611ue no ! 6.12 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar) (a partir de SW 3.3)
Secuencia de la Para la función "Desplazamiento hasta un tope fijo" existe el siguiente
función proceso:
S
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
¿Cómo se inicia la función?
La función se inicia durante la ejecución de una secuencia de des-
plazamiento con el comando TOPE FIJO.
En esta secuencia de desplazamiento se han de indicar los mismos
datos que para una secuencia de posicionamiento y, además, el par
de apriete en [0,01 Nm], o bien, la fuerza de apriete en [N] (ver en
el índice de referencias "Informaciones de secuencia dependientes
del comando").
Para poder alcanzar el tope fijo (pieza), se debe encontrar el mismo
entre la posición inicial y la posición de destino. La posición de des-
tino se tiene que elegir a mucha distancia por detrás del tope.
¿Cómo se realiza el desplazamiento después del arranque?
– Después de iniciar la secuencia se realiza el desplazamiento con
la velocidad programada en el sentido hacia la posición de des-
tino.
– El par de apriete/la fuerza de apriete programada en esta se-
cuencia actúa ya desde la posición inicial, es decir que también
el desplazamiento al tope se realiza con un límite de par/límite
de fuerza reducido.
– La vigilancia dinámica de error de seguimiento no actúa durante
el desplazamiento al tope fijo.
¿Qué ocurre si...
– ... se alcanza el tope fijo antes de llegar a la posición de destino
(caso estándar)?
––> Ver "¿Qué ocurre cuando se alcanza el tope fijo?"
– ... no se alcanza el tope fijo, sino que se desplaza a la posición
de destino?
––> Ver "¿Qué ocurre cuando no se alcanza el tope fijo?"
– ... no se alcanza el par de apriete programado?
––> Ver "¿Qué ocurre si se alcanza el tope fijo pero no el par de
apriete programado?"
– ... el eje se encuentra primero en el tope fijo y abandona enton-
ces esta posición, es decir que se rompe el tope fijo?
––> entonces actúa la vigilancia de tope fijo; es decir que el eje
recorre todavía el trayecto ajustado en P0116:8 (ventana de vigi-
lancia de tope fijo) más la rampa de frenado.
––> Ver "Ventana de vigilancia de tope fijo"
6 Descripción de funciones
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