6 Descripción de funciones
6.16 Identificación de posición del rotor/identificación de posición polar
Sustitución del
ajuste del captador
Configuración
registro de valores
reales (captador de
motor)
Vista general de
parámetros
(ver apartado A.1)
Condiciones
Procedimiento
basado en
saturación
(P1075 = 1)
6-628
Si se utiliza la función de identificación de la posición del rotor para sin-
cronización aproximada y fina, entonces puede prescindirse del ajuste
del captador.
En P1011 se activa el bit 12 (Identificar posición aproximada) para pro-
I
ducir el inicio del procedimiento RLI a la conexión del accionamiento. Si
está activado el bit 13 (Identificar posición fina), se ejecuta una identifi-
cación de posición del rotor independientemente del bit 12.
Para la sincronización de posición del rotor/identificación de posición
del rotor existen los siguientes parámetros:
S
P1011
IM Configuración captación de valor real
S
P1016
Offset ángulo conmutación
S
P1017
Ayuda para la puesta en marcha
S
P1019
Intensidad identificación posición rotor
S
P1020
Giro máximo identificación de posición del rotor (SRM)
Movimiento máximo identificación de posición del rotor (SLM)
S
P1075
Procedimiento de identificación de la posición del rotor
S
P1076
Momento de inercia RLI (SRM)
Masa de carga RLI (SLM)
S
P1523
Constante de tiempo filtro de velocidad real (PT1) RLI
(a partir de SW 9.1)
Para la sincronización de posición del rotor/identificación de posición
del rotor existen los siguientes parámetros de diagnóstico:
S
P1734
Diagnóstico identificación de posición del rotor
S
P1736
Test identificación posición rotor
S
P1737
Diferencia identificación posición rotor
S
Los métodos sólo pueden arrancarse una vez que se han habilitado
los reguladores y los impulsos, ya que el motor debe conducir inten-
sidad.
S
Si se utiliza un sistema de medida en motor absoluto, la identifica-
ción de la posición del rotor puede utilizarse también para determi-
nar el offset de ángulo de conmutación (DM 1016).
S
El método sólo puede arrancarse una vez que se han habilitado los
reguladores y los impulsos, ya que el motor debe conducir intensi-
dad.
S
Este procedimiento puede utilizarse tanto con motores frenados
como no frenados.
S
No es posible el uso en motores que se encuentran en movimiento.
S
La intensidad prescrita deberá tener un valor tal que permita gene-
rar una señal a medir significativa.
S
La duración de la medida y la evaluación precisan aprox. 250 ms.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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