Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 749

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Consideraciones La forma de curva "escalera" tiene una especial importancia en la opti-
en la forma de mización del regulador de velocidad.
curva "escalera" Según la parametrización de la amplitud, se producen las siguientes
posibilidades interesantes:
S
Fig. 7-6
S
Fig. 7-7
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Amplitud = 0 (P1806 = 0)
Ventajas:
– Se pueden efectuar movimientos con inversión
– El eje se detiene en los puntos finales
Desventajas:
– Sin offset existen holguras y fricción estática
– Con offset, el eje se aleja cada vez más de su posición inicial
Decalaje
Inicio Período
–"–
Forma de curva "escalera" con amplitud = 0 y decalajes > amplitud 2
Amplitud 0 0 (P1806 0 0)
Ventajas:
– Se pueden efectuar movimientos con inversión
– Desde una velocidad básica (amplitud) se salta a otra superior
(2ª amplitud)
– El perfil de desplazamiento se repite de forma periódica.
Por esta razón, el efecto al optimizar el lazo de regulación se
puede observar inmediatamente, p. ej., a través de un oscilosco-
pio conectado en las hembrillas de medida DAU1/DAU2.
– El eje realiza siempre el mismo recorrido en cada dirección
Tiempo de
aceleración
Período
Inicio
–"–
Forma de curva "escalera" con amplitud > 0 y decalajes = 0
7 Tratamiento de errores/Diagnóstico
7.4 Funciones de puesta en marcha
2ª amplitud
Limitación
–"–
2ª amplitud
Limitación
Amplitud
–"–
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