Descripción De Las Palabras De Mando (Consignas) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Tabla 5-4 Vista general sobre las palabras de estado (valores reales), continuación
Palabra de estado
Abrevia-
tura
XistP Posición real (modo Posicionar)
XsollP Consigna de posición (modo Po-
sicionar)
dXcor Corrección consigna de posición
1) A partir de SW 3.1 rige:
La asignación de las señales a los datos del proceso en el telegrama de valores reales se ajusta con
P0916:17 (asignación de valor real PZD PROFIBUS) (ver en referencia "Configuración de los datos del
proceso").
2) Antes de SW 3.3 rige:
Estos datos del proceso sólo existen cuando está presente además el funcionamiento sincronizado al
ciclo.
3) Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12.
4) Tipos de datos: U16/U32 ––> Unsigned Integer 16/32 bits; I16/I32 ––> Integer 16/32 bits
5.6.2 Descripción de las palabras de mando (consignas)
Palabra de mando
STW1
(modo n–cons)
Tabla 5-5 Palabra de mando STW1 en modo n–cons
Posicionamiento del cabezal CON (a partir de SW 5.1)
Modo con mando de par
Característica de aceleración cero con habilitación del
regulador (a partir de SW 3.1)
Bit 15 14 13
Habilitación valor de consigna/Bloqueo valor de consigna
Arranque generador de rampas/Parada generador de rampas
Nota:
S
Desde el punto de vista del "SIMODRIVE 611 universal", las señales de mando son señales de en-
trada y se describen en el apartado 6.4.3.
Ver también en la referencia: "Señal de entrada, digital...".
S
Las señales así marcadas deberán contener, como mínimo, el nivel lógico 1 para poder
operar un motor con la consigna de velocidad de giro NSOLL_A o NSOLL_B.
5-224
Significado
de da-
Abrir freno de mantenimiento para fines de prueba (a partir de SW 4.1)
Activar inmediatamente el generador de func. (a partir de SW 11.1)
Mando solicitado/Ningún mando solicitado
reservado
12 11 10 9
Borrar memoria de fallos
Habilitación del generador de rampas
Habilitación ondulador/Bloqueo de impulso
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Modo de
servicio
Tipo Nº de n–cons
1)
señal
4)
tos
I32 50206 –
I32 50208 –
I32 50210 –
Generador de funciones activo
(a partir de SW 8.1)
8 7 6 5
Condición de servicio/DES 3
Condición de servicio/DES 2
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99 06.04 07.07
Comentario
pos
x a partir de SW
3.1
x a partir de SW
4.1
x a partir de SW
4.1
STW
1
4 3 2 1 0
CON/DES 1