Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 232

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
QStw
(modo Posicionar)
(a partir de SW 4.1)
Tabla 5-11 Palabra de mando QStw
Bit 15 14 13
Corrección consigna de posición externa a través de dXcor (a partir de SW 4.1)
Nota:
Desde el punto de vista del "SIMODRIVE 611 universal", las señales de mando son señales de entrada
y se describen en el apartado 6.4.3.
Ver también en la referencia "Señal de entrada, digital...".
1) Actúa la concatenación O con STW1.15
5-232
Nota
El accionamiento esclavo se tiene que conmutar con STW1.14 al
modo de operación con mando de par.
12 11 10 9
reservado
Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
reservado
8 7 6 5 4
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08.99 02.02
QStw
3 2 1 0
1)