Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 425

01.99
! 611ue no !
Tabla 6-39 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Núm. Nombre
0087:64 Modo
/256
... indica para algunos comandos adicionalmente las siguientes informaciones:
0: Posición de destino a través de P0081
1: Posición de destino a través de
PROFIBUS–DP
0087:64 Identificador INHIBIR_SECUENCIA
/256
Las secuencias con el identificador INHIBIR_SECUENCIA no se mecanizan, sino que se sal-
tan.
xxxX
0087:64 Modo Posicionar ABSOLUTO o INCREMENTAL
/256
Mediante estos datos se determina si la posición programada debe ser interpretada como
absoluta (como punto de coordenadas) o como incremental (como trayecto a recorrer).
xxXx
S
ABSOLUTO o INCREMENTAL para ejes lineales o ejes giratorios sin corrección de
módulo
– ABSOLUTO:
El eje se desplaza hasta la posición indicada y se refiere al punto de origen del eje. La
vigilancia de los finales de carrera software está activa.
– INCREMENTAL:
El eje se desplaza a la magnitud indicada en dirección negativa o positiva y se refiere
a la última posición alcanzada.
La vigilancia de los finales de carrera software está activa.
P1
10
20
Ejemplos para ABSOLUTO:
Posición = +30
Posición = –10
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mín. Estándar
0 0
0: ABSOLUTO (por def.)
1: INCREMENTAL
2: ABS_POS
3: ABS_NEG
Avance de Modo
secuencia posicionar
0: FIN (por def.)
1: SEGUIR CON PARO
2: SEGUIR AL VUELO
3: SIGUIENTE EXTERNO (a partir de
SW 3.1)
P2 P3
Posición [MSR]
30
Acotado absoluto
Desplazar a 30
Desplazar a –10
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
1331 Hex
Sólo para eje giratorio
con corrección de módulo (a
partir de SW 2.4)
Identificadores
1: INHIBIR_SECUENCIA
sólo en la función
"Posicionamiento del cabezal"
(a partir de SW 5.1)
P1 P2 P3
Posición [MSR]
10 10 10
Acotado
incremental
Ejemplos para INCREMENTAL:
Posición = –10 Desplazar en 10 negativo
Posición = +10 Desplazar en 10 positivo
Activo
PrgE
6
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