Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 19

07.07
5 Comunicación a través de PROFIBUS-DP
5.1 Generalidades respecto al PROFIBUS-DP con
"SIMODRIVE 611 universal"
5.2 Funciones básicas de la transmisión cíclica de datos
5.3 Funciones básicas de la transmisión no cíclica de datos
5.4 Señales de los bornes y señales de PROFIBUS
5.5 Efecto interno de las señales del PROFIBUS y de los bornes
de hardware
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
5.6.1 Vista general de los datos del proceso (área PZD)
5.6.2 Descripción de las palabras de mando (consignas)
5.6.3 Descripción de las palabras de estado (valores reales)
5.6.4 Interfaz de captador (en modo n-cons, a partir de SW 3.1)
5.6.5 Configuración de los datos del proceso (a partir de SW 3.1)
5.6.6 Determinación de los datos del proceso según tipo PPO
5.6.7 Área de parámetros (área PKW)
5.7 Ajustes en el maestro PROFIBUS-DP
5.7.1 Fichero GSD y configuración
5.7.2 Puesta en marcha
5.7.3 Diagnóstico y búsqueda de averías
5.8 Motion Control con PROFIBUS-DP (a partir de SW 3.1)
5.8.1 Proceso del ciclo DP equidistante en modo n-cons
5.8.2 Proceso del ciclo DP equidistante en modo Posicionar
5.8.3 Tiempos en el ciclo DP equidistante
5.8.4 Arranque del bus, sincronización y salvaguarda de datos útiles
5.8.5 Parametrización con telegrama de parametrización
5.9 Vista general sobre los parámetros del PROFIBUS-DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.1 Generalidades
5.10.2 Asignación de consignas en el Subscriber
5.10.3 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo
5.10.4 Estructura del telegrama
5.10.5 Ejemplo: Acoplamiento de 2 accionamientos (accionamiento maestro,
esclavo)
6 Descripción de funciones
6.1 Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
6.1.1 Ejemplos de aplicación
6.1.2 Regulación de intensidad y velocidad
6.1.3 Generador de rampas
6.1.4 Optimización de reguladores de intensidad y velocidad de giro
6.1.5 Adaptación del regulador de velocidad de giro
6.1.6 Consigna fija de velocidad (a partir de SW 3.1)
6.1.7 Vigilancias
6.1.8 Limitaciones
6.1.9 Sistema de medida de la posición con marcas de referencia codificadas
por distancia (a partir de SW 4.1)
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
6.2.1 Adaptación del encóder
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - Edición 07/2007
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Contenido
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