Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 527

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Tabla 6-50 Lista de señales de salida, continuación
Nombre de la señal, descripción
Mando solicitado/Mando imposible
Mediante esta señal de salida se indica al maestro DP el estado del esclavo DP.
Señal 1 Mando solicitado
Se solicita al maestro DP que asuma el mando.
Recomendación:
Debido a esta señal de salida el maestro DP debería encargarse del mando y poner el bit
de control STW1.10 "Conducción solicitada/Conducción imposible" = "1".
Nota: (a partir de SW 4.1)
En un accionamiento de dos ejes, se influye en este bit a través de una comunicación
esclavo–esclavo únicamente en los ejes que toman también datos de un Publisher
(ver apartado 5.10).
Señal 0 Mando imposible
Se comunica al maestro DP que el mando resulta imposible. Éste es el caso, p. ej. en los
siguientes estados:
– El "esclavo DP 611U" no ha arrancado todavía
– La herramienta "SimoCom U" se ha convertido en maestro de mando
– El PROFIBUS sincronizado al ciclo ya no trabaja de forma síncrona al ciclo
– En la comunicación esclavo–esclavo no se han establecido todos los links con el
Publisher (a partir de SW 4.1)
Valor de comparación alcanzado/Valor de compara-
ción no alcanzado
La señal de salida indica si se ha quedado por debajo del valor de comparación ajustado a través de
P1418:8.
Señal 1 Valor real > valor de comparación (P1418:8)
Señal 0 Valor real < valor de comparación (P1418:8)
Valor de comparación
Señal 1
Valor de comparación alcanzado
Señal 0
Nota:
S
La señal de salida corresponde a la señal | n
S
En el modo n–cons, el bit PROFIBUS ZSW1.10 es ocupado por esta señal si no está seleccionado
ningún posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1) (P0125 = 0). En la función "Posicionamiento
del cabezal" (a partir de SW 5.1), ZSW1.10 se ocupa con la señal "Posición de consigna alcanzada/
Fuera de posición de consigna" (P0125 = 1), ver señal de salida nº func. 60.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.4 Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Nº fun-
ción
–
–
| n |
real
Valor real Valor real
> <
valor de valor de
comparación comparación
| < n con la lógica invertida.
real min
6 Descripción de funciones
Modo de
servicio
n- pos Bit PROFIBUS
cons
x x ZSW1.9
x – ZSW1.10
Histéresis fija = 2 r/min
P1418:8
t
Valor real
>
valor de
comparación
6
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