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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 500

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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6 Descripción de funciones
6.4
Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Tabla 6-46
Lista de señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Activar Teach–In (flanco) (a partir de SW 4.1)
A través de esta señal de entrada se activa la función "Teach–In".
En la activación se introduce la consigna de posición actual como consigna de posición para la secuen-
cia de desplazamiento seleccionada.
Señal 1
Sin efecto
Señal 1/0
Resetear señal de salida "Teach–In exitoso"
Señal 0
Sin efecto
Flanco 0/1
Activar "Teach–In" e incorporar la posición momentánea del eje en el ciclo Teach–In
Señal de entrada "Activar Teach–In (flanco)"
Señal de salida "Teach–In exitoso"
Nota:
S
Requisitos para la activación de la función "Teach–In"
– Modo "Posicionar"
– Programa de desplazamiento no funciona
– Eje está referenciado
S
Ver "Señal de salida – Teach–In exitoso".
S
La función "Teach–In" se describe en el apartado 6.13.
Mando solicitado/Ningún mando solicitado
Señal 1
Esta señal de entrada se debe poner para que los datos de proceso, transmitidos por el
maestro del PROFIBUS, sean recibidos por el esclavo y puedan actuar.
Recomendación:
No se debe poner la señal de entrada a "1" antes de que el esclavo del PROFIBUS haya
comunicado un estado adecuado a través del bit de estado "Mando solicitado/ningún
mando solicitado" = "1".
Señal 0
El maestro del PROFIBUS rechaza los datos transmitidos por el esclavo, es decir, los
toma como cero.
Iniciar referenciado/Interrumpir referenciado
... arranca la búsqueda del punto de referencia de un eje.
Señal 0/1
Arrancar la búsqueda del punto de referencia
Señal 1/0
Interrupción de una búsqueda del punto de referencia arrancada
El accionamiento frena con la deceleración indicada en P0104 (deceleración máxima). La
señal de salida "Punto de referencia definido" permanece a "0".
6-500
Señal 1
Señal 0
Señal 1
Señal 0
––> P0700 = 3
––> señal de salida "Accionamiento parado" = "1"
––> señal de salida "Punto de referencia definido" = "1"
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Modo de
servicio
Nº fun-
n-
pos
ción
cons
64
x
Incorporación de la
posición del eje
x
x
65
x
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
02.02
08.01
! 611ue dif !
Bit PROFIBUS
PosStw.6
STW1.10
STW1.11

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