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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 706

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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7 Tratamiento de errores/Diagnóstico
7.3
Lista de fallos y alarmas
721
Causa
Remedio
Acuse
Reacción stop
722
Causa
Remedio
Acuse
Reacción stop
723
Causa
Remedio
Acuse
Reacción stop
7-706
Velocidad de giro del cabezal excesiva
Debido a la elevada velocidad de giro del cabezal y a la cadencia de
interpolación (P1010), el cálculo del módulo ya no se puede realizar
correctamente. La alarma también se activa si se producen movimien-
tos de compensación bruscos, p.ej. debido a valores de parámetros
incorrectos.
Reducir el ciclo de interpolación.
Si es posible, ampliar el margen de módulo para eje giratorio (P0242).
Cálculo del límite de la velocidad de giro del cabezal[r/min] = 7 / ciclo
IPO[ms] x 60 x 1000 (con margen de módulo 360 grados = 1 vuelta del
cabezal)
Ejemplo:
Ciclo IPO = 4 ms, con máx. 7 vueltas (hasta 7 x gama de módulo) por
ciclo IPO se obtiene una velocidad de giro máxima del cabezal de
105000/min.
BORRAR MEMORIA DE FALLOS
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Velocidad de rotación de conmutación/velocidad lineal
demasiado baja
Con el ajuste seleccionado de P1466, la tensión inducida en la gama
de velocidades inferior es demasiado baja para poder garantizar un
funcionamiento seguro sin captador. La tensión inducida tiene que al-
canzar mín. 40 V (compuesta, eficaz) ala velocidad de giro dada.
Se tiene que asegurar lo siguiente:
Máquina asíncrona : P1466 >= 150 rpm
Máquina síncrona rotatoria: P1466 > 40000 / P1114
Máquina lineal: P1466 > 1386 / P1114
POWER ON
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
Config. STS desigual en ejes
En un módulo de 2 ejes, la configuración de la etapa de mando
(P1003) es diferente en ambos.
Controlar P1003 y ajustar igual los bits de los dos ejes del módulo (no
cambiar el ajuste por defecto, corresponde a la configuración óptima).
POWER ON
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
07.07

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