Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 207

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5.1 Generalidades respecto al PROFIBUS–DP con "SIMODRIVE 611 universal"
Intercambio de El intercambio de datos en curso entre el maestro y los esclavos se
datos vía realiza según el procedimiento maestro–esclavo, en donde los acciona-
PROFIBUS mientos son siempre esclavos. Esto permite un intercambio cíclico de
datos muy rápido.
Adicionalmente, durante el intercambio cíclico de datos con los accio-
namientos se emplea la transmisión acíclica para la parametrización, el
diagnóstico y el procesamiento de los errores o averías.
Fig. 5-1
Transmisión de Todas las magnitudes de palabras sencillas y dobles se transmiten en
palabras formato Big Endian; es decir, el byte alto o la palabra alta se transmiten
sencillas y dobles antes del byte bajo o la palabra baja.
Protocolos Con el "esclavo DP 611U" se usan los protocolos representados en la
fig. 5-2, dependiendo de la clase de comunicación.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
Maestro DP Esclavo DP
611U
Intercambio de datos vía PROFIBUS
Otro
esclavo
Otras
estaciones de
PROFIBUS
Bus de
campo
5
5-207