Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 631

12.06
6.16 Identificación de posición del rotor/identificación de posición polar
Pasos para la
puesta en marcha
1. Paso: Determinar la posición polar
2. Paso: Comprobar la posición polar
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
– Sistema de medida incremental (con impulso de origen)
Poner P1011.12 = 1
Poner P1011.13 = 0
Realizar RESET–HW
Poner P1017.0 = 1
Conectar las habilitaciones de impulsos y del regulador
Desplazar el eje superando el impulso de origen (p. ej. definir un n
pequeño)
––> En P1016 se introduce automáticamente el decalaje angular
––> Aparece el fallo 799
(es preciso guardar en FEPROM y HW–RESET)
Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware
– Sistema de medida absoluto (con pista CD)
Conexión con habilitación de regulador y de impulsos desactivada
Ajustar P1017.0 = 1
Activar habilitación de regulador y de impulsos
––> En P1016 se introduce automáticamente el decalaje angular
––> Aparece el fallo 799
(gaurdar FEPROM y HW–RESET necesario)
Guardar FEPROM y ejecutar HW–RESET
Para verificar la identificación de posición del rotor hay una función
de prueba que permite determinar la diferencia entre el ángulo de
posición del rotor calculado y el ángulo real utilizado por el regula-
dor. Hay que proceder como sigue:
– Arrancar varias veces la función de prueba y evaluar la diferencia.
Iniciar Poner P1736 (Prueba identific. posición rotor) = 1
Diferencia P1737 (Diferencia identificación posición del rotor)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– ¿La dispersión de los valores medidos es menor que 2 grados
eléctricos?
Sí: O. K.
No: Aumentar P1019 (p. ej., en un 10%)
y repetir las mediciones
Si el valor es correcto tras la repetición, volver a
determinar el offset de ángulo de conmutación como
sigue:
Con sistema de medida incremental:
Igual que el punto 2. (Determinar offset de ángulo de
conmutación)
6 Descripción de funciones
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cons
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